[实用新型]一种高速视场扩展装置有效
| 申请号: | 202222821680.6 | 申请日: | 2022-10-25 |
| 公开(公告)号: | CN219122413U | 公开(公告)日: | 2023-06-02 |
| 发明(设计)人: | 韩松;雷婕妤;徐林;李晔;臧彦楠;孙鑫鹏;李川;李青松;李朝阳;杨振 | 申请(专利权)人: | 湖北华中长江光电科技有限公司 |
| 主分类号: | G01S17/89 | 分类号: | G01S17/89;G01S7/481 |
| 代理公司: | 武汉东喻专利代理事务所(普通合伙) 42224 | 代理人: | 肖康 |
| 地址: | 432000*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 高速 视场 扩展 装置 | ||
1.一种高速视场扩展装置,其特征在于,包括沿光路依次设置的光源发射模块、核心电扫描模块、相机控制接收模块和图像处理模块;
所述光源发射模块,用于产生激光,并将其转换为准直线偏振光;
所述核心电扫描模块包括第一电扫描模块和第二电扫描模块,所述第一电扫描模块与所述光源发射模块的中心共轴,用于将所述光源发射模块产生的准直偏振光按一定角度偏转后投射到成像目标上;所述第二电扫描模块与所述相机控制接收模块的中心共轴,用于接收所述成像目标反射回来的偏振光并将其按一定角度偏转后进入相机控制接收模块;
所述相机控制接收模块,用于对所述成像目标反射回来的偏振光进行感知成像,并对所述核心电扫描模块加以时序控制,得到多个顺序子视场图像;
所述图像处理模块,用于将所述相机控制接收模块接收到的多个顺序子视场图像拼接融合后输出。
2.如权利要求1所述的高速视场扩展装置,其特征在于,所述第一电扫描模块和第二电扫描模块分别包括多级层叠的电扫描子模块,每一级所述电扫描子模块分别对偏振光进行不同角度的偏转,多级电扫描子模块对偏振光的偏转角度进行逐级叠加。
3.如权利要求2所述的高速视场扩展装置,其特征在于,所述电扫描子模块的偏转范围之和不超过所述电扫描模块的通光孔径。
4.如权利要求2所述的高速视场扩展装置,其特征在于,所述相机控制接收模块包括放大单元,成像单元和时序控制单元;所述放大单元对接收到的偏振光进行放大,所述成像单元对放大后的偏振光进行感知成像,所述时序控制单元分别对每一级所述电扫描子模块和成像单元进行时序同步控制,进而得到多个顺序子视场图像。
5.如权利要求2所述的高速视场扩展装置,其特征在于,每个所述电扫描子模块包括依次平行同向设置的第一波片、第二波片、偏振光栅器件和第三波片,所述第一波片用于对接收到的准直偏振光改变其偏振状态;所述第二波片用于将线偏振光变为对应状态的圆偏振光;所述偏振光栅器件用于将光束发生定向角度的偏转;所述第三波片用于将圆偏振光转变为线偏振光。
6.如权利要求5所述的高速视场扩展装置,其特征在于,所述第一波片为电控液晶半波片;所述第二波片和第三波片为四分之一波片。
7.如权利要求5所述的高速视场扩展装置,其特征在于,所述偏振光栅器件采用角复用全息光栅、液晶光栅或超表面微纳结构光栅。
8.如权利要求1所述的高速视场扩展装置,其特征在于,所述光源发射模块,包括激光器、准直器、起偏器、扩束透镜,所述起偏器将所述激光器输出的激光变为线偏振光,所述扩束透镜使输出的线偏振光扩束并调节光束直径。
9.如权利要求4所述的高速视场扩展装置,其特征在于,所述时序控制单元为时序控制器或时序控制电路。
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