[实用新型]手持式摆动焊枪

说明书

本实用新型公开了手持式摆动焊枪，涉及焊接技术领域，包括焊枪本体、摆动器、手柄以及行走机构，焊枪本体可摆动的安装于摆动器上，焊枪本体尾端外露于摆动器，摆动器外部一体或分体设置有手柄，摆动器外表面还设置有行走机构，其中当手柄对位布设于焊枪本体尾端位置处，焊枪本体尾端穿设定位于手柄。本实用新型中，通过焊枪本体的摆动和焊缝方向的移动合成焊接轨迹，人工仅控制焊缝方向的移动即可有效保证焊接质量同时降低了焊接操作难度，结合行走机构可以有效解决焊缝长度方向上的一致性和均匀性。

技术领域

本实用新型涉及焊枪技术领域，具体涉及手持式摆动焊枪。

背景技术

目前，手工焊接工件时的质量完全取决于工人的技术熟练度，焊接过程中手臂需要保持长时间的稳定移动，对焊缝质量要求高的场合，需要工人的技术也越高；同时在焊接连续的焊缝时需要工人长时间保持一个固定姿势，肌肉紧张容易疲劳，劳动强度高，眼睛需要紧盯焊缝同时配合手臂移动，对眼睛伤害极大。

实际焊接中，经常会遇到焊接轨迹不规则或不连续的情况，此时就需要工人快速转换焊接位置，其会增大工人的焊接难度，要求工人具有丰富的工作经验(手工焊接针对不同的焊缝及焊接需求有多种运枪轨迹，需要工人熟练掌握各种运枪轨迹并稳定的运枪需要很高的技术能力)。现有技术中为了降低焊接难度，通常会使用焊接小车或者机器人替换手工焊接，但上述焊接工艺需要铺设小车轨道或相应的工装夹具对工件进行定位，费时费力，投入巨大，机器人体积较大，且只能专地专场使用。

针对上述技术问题，本实用新型提出了一种手持式摆动焊枪，通过焊枪本体的摆动和沿焊缝方向的移动合成焊接轨迹，人工仅控制焊缝方向的移动即可轻松焊接出高质量的焊缝；通过配备行走机构，对焊缝位置进行跟踪，降低焊接操作难度；当进一步采用自动行走机构时，人工仅需要保持焊枪稳定，焊枪本体摆动和自动行走即可自动配合实现焊缝的高质量焊接，从而能够极大的降低对工人的技能要求；使焊接质量和操作过程得到很好的平衡，特别适合小批量、需要快速变换位置、空间狭小不利于铺设设备轨道，同时又对焊接质量有很高要求的场合。

实用新型内容

鉴于上述情况，本实用新型提供了手持式摆动焊枪，可保证焊接质量，降低操作难度。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是：

手持式摆动焊枪，包括焊枪本体、摆动器以及手柄，所述焊枪本体可摆动的安装于所述摆动器上，所述焊枪本体尾端外露于所述摆动器，所述摆动器外部一体或分体设置有所述手柄；

其中，当所述手柄对位布设于所述所述焊枪本体尾端位置处，所述所述焊枪本体尾端穿设定位于所述手柄。

本实用新型手持式摆动焊枪进一步的改进在于，所述焊枪本体可旋转摆动的安装于所述摆动器上。

本实用新型手持式摆动焊枪更进一步的改进在于，所述摆动器包括第一壳体、第一安装座、第一驱动电机以及相互外啮合的驱动齿轮和从动齿轮，所述第一安装座固设于所述第一壳体内壁上，所述第一驱动电机安装于所述第一安装座上且其输出端同轴连接有所述驱动齿轮，所述从动齿轮同轴连接于所述焊枪本体，所述焊枪本体前端转动安装于所述第一安装座上。第一壳体外侧安装连接有手柄，第一壳体和第一安装座之间可以采用连接件连接设置也可以采用一体(压铸)成型工艺制备而成。

本实用新型手持式摆动焊枪进一步的改进在于，所述焊枪本体可竖向和/或横向摆动的安装于所述摆动器上。

本实用新型手持式摆动焊枪更进一步的改进在于，所述摆动器包括第二壳体、第二安装座、第二驱动电机、第一偏心驱动轮、第一固定套，所述第二安装座固设于所述第二壳体内壁上，所述第二驱动电机安装于所述第二安装座上且其输出端同轴连接有所述第一偏心驱动轮，所述第一偏心驱动轮远离所述第二驱动电机的一端偏心设置有连杆，所述连杆转动连接于所述第一固定套，所述第一固定套套设于所述焊枪本体上，所述第二安装座上开设有供所述焊枪本体竖向滑移的第一滑移口。第二壳体和第二安装座之间可以采用连接件连接设置也可以采用一体(压铸)成型工艺制备而成。