[实用新型]手持式摆动焊枪

权利要求书

1.手持式摆动焊枪，其特征在于：包括焊枪本体、摆动器以及手柄，所述焊枪本体可摆动的安装于所述摆动器上，所述焊枪本体尾端外露于所述摆动器，所述摆动器外部一体或分体设置有所述手柄；

其中，当所述手柄对位布设于所述焊枪本体尾端位置处，所述焊枪本体尾端穿设定位于所述手柄。

2.根据权利要求1所述的手持式摆动焊枪，其特征在于：所述焊枪本体可旋转摆动的安装于所述摆动器上。

3.根据权利要求2所述的手持式摆动焊枪，其特征在于：所述摆动器包括第一壳体、第一安装座、第一驱动电机以及相互外啮合的驱动齿轮和从动齿轮，所述第一安装座固设于所述第一壳体内壁上，所述第一驱动电机安装于所述第一安装座上且其输出端同轴连接有所述驱动齿轮，所述从动齿轮同轴连接于所述焊枪本体，所述焊枪本体前端转动安装于所述第一安装座上。

4.根据权利要求1所述的手持式摆动焊枪，其特征在于：所述焊枪本体可竖向和/或横向摆动的安装于所述摆动器上。

5.根据权利要求4所述的手持式摆动焊枪，其特征在于：所述摆动器包括第二壳体、第二安装座、第二驱动电机、第一偏心驱动轮、第一固定套，所述第二安装座固设于所述第二壳体内壁上，所述第二驱动电机安装于所述第二安装座上且其输出端同轴连接有所述第一偏心驱动轮，所述第一偏心驱动轮远离所述第二驱动电机的一端偏心设置有连杆，所述连杆转动连接于所述第一固定套，所述第一固定套套设于所述焊枪本体上，所述第二安装座上开设有供所述焊枪本体竖向滑移的第一滑移口。

6.根据权利要求5所述的手持式摆动焊枪，其特征在于：所述摆动器包括第三壳体、第三安装座、第三驱动电机、第二偏心驱动轮以及第二固定套，所述第三安装座固设于所述第三壳体内壁上，所述第三驱动电机安装于所述第三安装座上且其输出端同轴连接有所述第二偏心驱动轮，所述第一偏心驱动轮远离所述第二驱动电机的一端偏心设置有拨杆，所述第二固定套上端套设于所述焊枪本体上，所述第二固定套上的底端可转动安装于所述第三安装座上，所述第二固定套上开设有竖向布设的穿孔，所述拨杆滑设于所述穿孔中，所述第三安装座上开设有供所述焊枪本体横向滑移的第二滑移口。

7.根据权利要求1所述的手持式摆动焊枪，其特征在于：所述焊枪本体前端可角度摆动的安装于所述摆动器上，所述焊枪本体的尾端穿设并定位于手柄中，焊枪本体采用软质材料。

8.根据权利要求7所述的手持式摆动焊枪，其特征在于：所述摆动器包括第四壳体、第四安装座、第四驱动电机、第三偏心驱动轮、第三固定套以及滑动套，所述第四安装座固设于所述第四壳体内壁上，所述第四驱动电机装于所述第四安装座上且其输出端同轴连接有所述第三偏心驱动轮，所述第三偏心驱动轮远离所述第四驱动电机的一端设置有偏心杆，所述偏心杆转动连接于所述第三固定套，所述第三固定套远离所述偏心杆的一端间隙套设于所述焊枪本体上，所述第四安装座竖向开设有摆动口，所述焊枪本体上固设有所述滑动套，所述滑动套内置于所述摆动口中且所述滑动套尺寸适配于所述摆动口尺寸，所述滑动套上形成有轴肩，所述轴肩间隙设置于所述第四安装座和所述第三固定套之间。

9.根据权利要求1所述的手持式摆动焊枪，其特征在于：所述摆动器外表面设置有行走机构，所述行走机构包括连接于所述摆动器外表面的连接架、转动安装于所述连接架上的跟踪轮。

10.根据权利要求9所述的手持式摆动焊枪，其特征在于：所述行走机构还包括安装于所述连接架上的自动行走电机，所述自动行走电机通过传导机构传动连接于所述跟踪轮。