[实用新型]一种多驱动直线电机

说明书

本申请公开了一种多驱动直线电机，包括电机动子，包括若干平行设置的绕线组，每一所述绕线组包括沿第一方向均匀间隔排列的多个磁钢以及绕设在所述磁钢上的绕线；至少两根动力线，每一所述动力线与所述若干绕线组中的至少一个绕线组电连接；电机定子，沿所述第一方向延伸设置，所述电机定子用于与所述电机动子配合驱动电机动子沿所述第一方向运动。本申请多驱动直线电机的电机动子包括多个绕线组，电机动子连接有至少两根动力线，可根据具体应用场景来驱动不同数量的绕线组工作，从而满足不同应用场景的需求，避免出现电机功率过高发热异常、加速损坏的问题，也避免针对部分应用场景选择更大规格的电机，造成浪费的问题。

技术领域

本申请属于直线电机技术领域，具体涉及一种多驱动直线电机。

背景技术

当直线电机应用在超高加速度以及定位时间超短的场合时，由于直线电机需要配合驱动器使用，由于驱动器提供电流的限制导致电机无法提供更大峰值推力，进而影响运动的加速度以及定位时间，从而影响到电机的整体性能。

另外，在一些需要频繁加减速的应用场合，当整个运动的过程中加减速所占用的时间较长，甚至超过匀速运动的时间时，容易使得电机线发热异常，影响电机寿命。现有技术中为了解决该问题往往需要选用更大规格的电机，从而造成了浪费。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种多驱动直线电机，以解决现有技术中存在的由于驱动器提供电流的限制，影响到电机的整体性能；频繁加减速的应用场合中为避免电机线发热异常，影响电机寿命，需要选用更大规格的电机，从而造成了浪费的技术问题。

为了实现上述目的，本申请采用的技术方案是：

提供一种多驱动直线电机，包括：

电机动子，包括若干平行设置的绕线组，每一所述绕线组包括沿第一方向均匀间隔排列的多个磁钢以及绕设在所述磁钢上的绕线；

至少两根动力线，每一所述动力线与所述若干绕线组中的至少一个绕线组电连接；

电机定子，沿所述第一方向延伸设置，所述电机定子用于与所述电机动子配合驱动电机动子沿所述第一方向运动。

在一个或多个实施方式中，所述多个磁钢沿第二方向排布成若干磁钢单元，每一所述磁钢单元中的所述磁钢一体连接，其中，所述第二方向垂直于所述第一方向。

在一个或多个实施方式中，所述磁钢单元包括：

安装板，包括第一表面，所述安装板沿所述第二方向延伸设置；

若干磁钢，沿所述第二方向均匀间隔设置在所述安装板的所述第一表面上。

在一个或多个实施方式中，所述电机动子还包括：

底板；

一对端板，对称设置在所述底板两端，所述端板沿所述第一方向延伸设置；

一对侧板，对称设置在所述底板两侧，至少一个所述侧板上设有供所述动力线插入的穿线孔；

其中，所述安装板设置在所述一对端板之间。

在一个或多个实施方式中，所述端板靠近所述底板一侧面开设有沿所述第一方向延伸设置的滑槽，所述安装板端部设有与所述滑槽匹配的滑块，所述安装板的两端分别通过所述滑块插设在对应端的所述滑槽内。

在一个或多个实施方式中，所述滑槽设置在所述端板靠近所述底板一侧。

在一个或多个实施方式中，所述穿线孔处设有用于与所述动力线连接的防水接头。

在一个或多个实施方式中，所述电机定子包括沿所述第一方向延伸设置的磁体组，所述磁体组包括交错间隔排列的N极永磁体和S极永磁体。