[实用新型]一种多驱动直线电机

权利要求书

1.一种多驱动直线电机，其特征在于，包括：

电机动子，包括若干平行设置的绕线组，每一所述绕线组包括沿第一方向均匀间隔排列的多个磁钢以及绕设在所述磁钢上的绕线；

至少两根动力线，每一所述动力线与所述若干绕线组中的至少一个绕线组电连接；

电机定子，沿所述第一方向延伸设置，所述电机定子用于与所述电机动子配合驱动电机动子沿所述第一方向运动。

2.根据权利要求1所述的多驱动直线电机，其特征在于，所述多个磁钢沿第二方向排布成若干磁钢单元，每一所述磁钢单元中的所述磁钢一体连接，其中，所述第二方向垂直于所述第一方向。

3.根据权利要求2所述的多驱动直线电机，其特征在于，所述磁钢单元包括：

安装板，包括第一表面，所述安装板沿所述第二方向延伸设置；

若干磁钢，沿所述第二方向均匀间隔设置在所述安装板的所述第一表面上。

4.根据权利要求3所述的多驱动直线电机，其特征在于，所述电机动子还包括：

底板；

一对端板，对称设置在所述底板两端，所述端板沿所述第一方向延伸设置；

一对侧板，对称设置在所述底板两侧，至少一个所述侧板上设有供所述动力线插入的穿线孔；

其中，所述安装板设置在所述一对端板之间。

5.根据权利要求4所述的多驱动直线电机，其特征在于，所述端板靠近所述底板一侧面开设有沿所述第一方向延伸设置的滑槽，所述安装板端部设有与所述滑槽匹配的滑块，所述安装板的两端分别通过所述滑块插设在对应端的所述滑槽内。

6.根据权利要求5所述的多驱动直线电机，其特征在于，所述滑槽设置在所述端板靠近所述底板一侧。

7.根据权利要求4所述的多驱动直线电机，其特征在于，所述穿线孔处设有用于与所述动力线连接的防水接头。

8.根据权利要求1所述的多驱动直线电机，其特征在于，所述电机定子包括沿所述第一方向延伸设置的磁体组，所述磁体组包括交错间隔排列的N极永磁体和S极永磁体。

9.根据权利要求8所述的多驱动直线电机，其特征在于，所述电机定子包括若干平行间隔设置的所述磁体组，每一所述磁体组可与一所述绕线组配合驱动所述电机动子沿所述第一方向运动。

10.根据权利要求1至9任一所述的多驱动直线电机，其特征在于，所述若干绕线组中的至少两个绕线组可被控制地同向驱动或反向驱动。