[实用新型]电池片栅线检测装置

说明书

本实用新型涉及一种电池片栅线检测装置，包括上料机构、抓取机构、移载机构及检测机构；上料机构将储存在电池片工装内的待检测的电池片组的最上层的电池片移动至电池片取料工位；抓取机构抓取电池片取料工位的单片电池片，并将电池片搬运至移载机构；移载机构承载电池片，并带动电池片移动至检测工位；检测机构对位于检测工位的电池片进行检测。通过上料机构将待检测的电池片移动至电池片取料工位，通过抓取机构将电池片取料工位的电池片搬运至移载机构，通过移载机构将电池片移动至检测工位，通过检测机构对检测工位的电池片进行检测，实现了电池片栅线缺陷检测的自动化，降低了人工成本，提高了生产效率及检测的精确性。

技术领域

本实用新型涉及光伏生产设备，具体地说是一种电池片栅线检测装置。

背景技术

在电池片的生产过程中，需要对电池片栅线进行检测，去掉栅线有缺陷的不合格品，只让合格品进入下道工序。

现有技术中，通常由人工将需要检测的电池片，每次一片，单片搬运至栅线检测设备中进行检测，检测完成后根据电池片栅线是否合格，再由人工将电池片搬运出栅线检测设备。这种电池片栅线检测方式生产效率低，生产成本高。

实用新型内容

本实用新型针对现有的电池片栅线检测方式成本高、效率低的问题，提供一种高效低成本的电池片栅线检测装置。

本实用新型的技术方案如下：一种电池片栅线检测装置，包括上料机构、抓取机构、移载机构及检测机构；其中：

上料机构被配置为将储存在电池片工装内的待检测的电池片组的最上层的电池片移动至电池片取料工位；

抓取机构被配置为抓取电池片取料工位的单片电池片，并将电池片搬运至移载机构；

移载机构被配置为承载电池片，并带动电池片移动至检测工位；

检测机构被配置为对位于检测工位的电池片进行检测。

通过上料机构将待检测的电池片移动至电池片取料工位，通过抓取机构将电池片取料工位的电池片搬运至移载机构，通过移载机构将电池片移动至检测工位，通过检测机构对检测工位的电池片进行检测，实现了电池片栅线缺陷检测的自动化，降低了人工成本，提高了生产效率及检测的精确性。

可选地，上料机构包括工装承载部及电池片顶升部，电池片顶升部安装在工装承载部的下方；工装承载部被配置为承载电池片工装，电池片顶升部的活动端被配置为伸入电池片工装内并将电池片工装内的电池片组的最上层的电池片顶升至电池片取料工位。

通过工装承载部承载电池片工装，通过电池片顶升部将电池片工装内的最上层的电池片顶升至电池片取料工位，实现电池片的自动化上料，提高了上料效率。

可选地，上料机构还包括上料检测部及风刀机构；

上料检测部安装在工装承载部上，上料检测部被配置为检测电池片工装内是否装载有电池片；

风刀机构安装在工装承载部的相对两侧，风刀机构被配置为将最上层的单片电池片与其相邻的电池片分离。

通过上料检测部检测电池片工装内是否装载有电池片，通过风刀机构将最上层的电池片与其相邻的电池片分离，从而保证上料机构能单片上料，不会造成电池片的漏检，提高了检测的精确性。

可选地，抓取机构包括横移部、升降部及吸附部，吸附部安装在升降部上，升降部安装在横移部上；

吸附部被配置为吸附电池片，升降部用于带动吸附部升降，横移部用于带动升降部平移。

通过吸附部吸附电池片，通过升降部与横移部相配合实现吸附部空间位置的改变，使电池片能准确地被放置于移载机构上。

可选地，吸附部包括吸附支架及吸附组件，吸附支架安装在升降部的活动部件上，两个吸附组件间隔安装在吸附支架上。