[实用新型]电池片栅线检测装置

权利要求书

1.一种电池片栅线检测装置，其特征在于，所述电池片栅线检测装置包括上料机构、抓取机构、移载机构及检测机构；其中：

所述上料机构被配置为将储存在电池片工装内的待检测的电池片组的最上层的电池片移动至电池片取料工位；

所述抓取机构被配置为抓取所述电池片取料工位的单片电池片，并将所述电池片搬运至所述移载机构；

所述移载机构被配置为承载所述电池片，并带动所述电池片移动至检测工位；

所述检测机构被配置为对位于所述检测工位的电池片进行检测。

2.根据权利要求1所述的电池片栅线检测装置，其特征在于，所述上料机构包括工装承载部及电池片顶升部，所述电池片顶升部安装在所述工装承载部的下方；所述工装承载部被配置为承载所述电池片工装，所述电池片顶升部的活动端被配置为伸入所述电池片工装内并将所述电池片工装内的电池片组的最上层的电池片顶升至所述电池片取料工位。

3.根据权利要求2所述的电池片栅线检测装置，其特征在于，所述上料机构还包括上料检测部及风刀机构；

所述上料检测部安装在所述工装承载部上，所述上料检测部被配置为检测所述电池片工装内是否装载有电池片；

所述风刀机构安装在所述工装承载部的相对两侧，所述风刀机构被配置为将最上层的单片电池片与其相邻的电池片分离。

4.根据权利要求1所述的电池片栅线检测装置，其特征在于，所述抓取机构包括横移部、升降部及吸附部，所述吸附部安装在所述升降部上，所述升降部安装在所述横移部上；

所述吸附部被配置为吸附所述电池片，所述升降部用于带动所述吸附部升降，所述横移部用于带动所述升降部平移。

5.根据权利要求4所述的电池片栅线检测装置，其特征在于，所述吸附部包括吸附支架及吸附组件，所述吸附支架安装在所述升降部的活动部件上，两个所述吸附组件间隔安装在所述吸附支架上。

6.根据权利要求1所述的电池片栅线检测装置，其特征在于，所述移载机构包括吸附平台、第一平移部及第二平移部，所述吸附平台安装在所述第一平移部上，所述第一平移部安装在所述第二平移部上；

所述吸附平台被配置为吸附所述电池片，所述第一平移部用于带动所述吸附平台沿着第一水平方向平移，所述第二平移部用于带动所述第一平移部沿着第二水平方向平移。

7.根据权利要求6所述的电池片栅线检测装置，其特征在于，所述移载机构还包括角度调整部，所述角度调整部安装于所述吸附平台与所述第一平移部之间；所述角度调整部用于带动所述吸附平台在水平面内转动。

8.根据权利要求1所述的电池片栅线检测装置，其特征在于，所述检测机构包括厚度测量部、位置检测部及缺陷检测部；

所述厚度测量部与所述位置检测部被配置为分别检测处于位置检测工位的所述移载机构上的电池片的厚度信息与位置信息；

所述缺陷检测部被配置为对处于缺陷检测工位的所述移载机构上的电池片进行缺陷检测。

9.根据权利要求1所述的电池片栅线检测装置，其特征在于，所述电池片栅线检测装置还包括下料机构，所述下料机构安装于所述抓取机构的下方，用于接收并暂存经检测合格并由所述抓取机构从所述移载机构上搬运来的电池片。

10.根据权利要求1所述的电池片栅线检测装置，其特征在于，所述电池片栅线检测装置还包括NG料机构，所述NG料机构包括NG料搬运部及NG料暂存部；

所述NG料搬运部被配置为将经检测不合格的电池片从所述移载机构搬运至所述NG料暂存部。