[实用新型]用于3D微距扫描仪的侧拍组件

说明书

本实用新型提供一种用于3D微距扫描仪的侧拍组件，包括垂直于一工作平台安装的第一直线运动模组、与第一直线运动模组成一定角度的第二直线运动模组以及连接在第一直线运动模组与第二直线运动模组之间的角度调节机构；所述第二直线运动模组固定安装在角度调节机构上，并可以随着角度调节机构沿着第一直线运动模组在垂直方向而上下运动；所述角度调节机构能够调节所述第二直线运动模组相对于第一直线运动模组的角度；所述第二直线运动模组上安装有侧拍相机。本实用新型的用于3D微距扫描仪的侧拍组件，占地空间小、操作灵活，并且可实现拍摄角度多范围可调。

技术领域

本实用新型涉及3D微距扫描仪技术领域，具体而言涉及一种用于3D微距扫描仪的侧拍组件。

背景技术

为了逼真地重建三维物体，除了物体的三维信息，还需要有光照效果。不同物体的表面在不同光照下，有不同的反射效果。比如高光反射、漫反射等。通过光场技术模拟出与物体表面一致的反射特性，提高三维物体渲染或者材质表面重建的逼真度。

在3D材质扫描重建过程中，不论采用传统重建还是基于深度学习模型算法，我们希望获得重建对象足够多的照片，尤其是对重建对象施加梯度变化足够小的光场条件，提高重建图像的精细度和质量。

例如，公开号为CN107580187A的中国专利申请提出的全光场3d材质扫描装置及其图像处理方法中，提出一种由拍摄模块、旋转模块、拍摄平台模块和主体框架模块构成的扫描设备，拍摄平台模块数量和拍摄角度较为单一，而且拍摄平台模块固定方式单一且复杂。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种占地空间小、操作灵活、并且拍摄角度多范围可调的用于3D微距扫描仪的侧拍组件。

根据本实用新型目的的第一方面，提出一种用于3D微距扫描仪的侧拍组件，包括垂直于一工作平台安装的第一直线运动模组、与第一直线运动模组成一定角度的第二直线运动模组以及连接在第一直线运动模组与第二直线运动模组之间的角度调节机构；

所述第二直线运动模组固定安装在角度调节机构上，并可以随着角度调节机构沿着第一直线运动模组在垂直方向而上下运动；

所述角度调节机构能够调节所述第二直线运动模组相对于第一直线运动模组的角度；

所述第二直线运动模组上安装有侧拍相机。

作为可选的实施例，所述第一直线运动模组包括第一固定部与第一运动部，所述角度调节机构的第一表面固定于第一运动部；第二直线运动模组包括第二固定部与第二运动部，所述角度调节机构的相对的第二表面固定于第二固定部；

所述第二直线运动模组的第二运动部经由第一相机连接杆以及侧拍相机固定部而固定所述侧拍相机。

作为可选的实施例，所述第一固定部、第二固定部均为滑轨，所述第一运动部、第二运动部均为滑块；所述第一运动部、第二运动部均被配置由对应的电机驱动。

作为可选的实施例，所述第一直线运动模组包括第一电机，用于通过丝杆移动副来驱动第一运动部沿着第一固定部限定的方向运动，即上下运动。

作为可选的实施例，所述第二直线运动模组包括第二电机，用于通过丝杆移动副来驱动前述的第二运动部沿着第二固定部限定的方向运动。

作为可选的实施例，所述角度调节机构构造为具有至少一个弧形槽，在弧形槽内通过锁紧螺栓进行紧固到第一直线运动模组的第一固定部。

其中，在释放锁紧螺栓后，通过在至少一个弧形槽所限定的空间范围内可调节所述第二直线运动模组相对于第一直线运动模组的角度，以调整所述侧拍相机的倾斜角度。

作为可选的实施例，所述角度调节机构设置有位于外侧的第一弧形槽以及位于内侧的第二弧形槽，在第一弧形槽限定的空间位置内设置有至少一个第一锁紧螺栓，在第二弧形槽限定的空间位置内设置有至少一个第二锁紧螺栓；