[实用新型]工件测试设备

说明书

本公开涉及一种工件测试设备，包括：测试机构，用于对工件进行性能测试；取料机构，可分离地设置在测试机构的一侧，取料机构包括：承载平台；上料工位，设置在承载平台上，用于放置待测工件；下料工位，设置在承载平台上，用于放置测试后的工件；机械手，设置在承载平台上且位于上料工位和下料工位之间，机械手用于将工件在上料工位、测试机构与下料工位之间移动；其中，承载平台和/或测试机构的下方设置有移动组件，以在取料机构和测试机构分离时移动至预定位置。测试机构与取料机构可分离设置，在分离后通过移动组件移动，由于取料机构可移动，因此可以不止在单一生产线进行测试，可以达到灵活运用的目的，提高生产效率，减少时间浪费。

技术领域

本公开涉及生产测试领域，具体地，涉及一种工件测试设备。

背景技术

现有技术的检测设备所使用的是臂长600cm的大型6轴机械手，适合大的产品占用空间大，重量大，不能用于频繁转换机型，且机械手只能固定于测试设备旁上，拆装不方便，一旦发生故障，需要测试设备与机械手同时停机进行拆装检修，影响后续生产。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种工件测试设备，以解决现有工件测试设备无法多生产线灵活运用的问题。

为了实现上述目的，本公开提供一种工件测试设备，包括：

测试机构，用于对工件进行性能测试；

取料机构，可分离地设置在所述测试机构的一侧，所述取料机构包括：

承载平台；

上料工位，设置在所述承载平台上，用于放置待测工件；

下料工位，设置在所述承载平台上，用于放置测试后的工件；

机械手，设置在所述承载平台上且位于所述上料工位和所述下料工位之间，所述机械手用于将工件在所述上料工位、所述测试机构与所述下料工位之间移动；

其中，所述承载平台和/或所述测试机构的下方设置有移动组件，以在所述取料机构和所述测试机构分离时移动至预定位置。

可选地，所述测试机构包括测试柜和设置在所述测试柜上的测试夹具，所述测试设备包括用于连接所述承载平台和所述测试柜的连接件和用于固定所述连接件的扣机，所述连接件的一端搭接在所述承载平台上，另一端穿过所述扣机搭接在所述测试柜上。

可选地，所述移动组件包括多根可收缩的支腿和多个滚轮，在所述测试机构和所述取料机构相连接时，所述支腿伸出至大于所述滚轮的高度；在所述测试机构和所述取料机构分离时，所述支腿收缩至小于所述滚轮的高度。

可选地，所述机械手的末端设置有支架和安装在所述支架上的吸附件，所述吸附件可升降地安装在所述支架上。

可选地，所述承载平台上设置有第一驱动件，所述支架上设置有用于驱动所述吸附件升降的第二驱动件，所述第一驱动件和所述第二驱动件为气缸，所述第二驱动件和所述吸附件上分别设置有进气口，所述第一驱动件分别通过进气管与所述进气口相连接。

可选地，所述支架上设置有多个吸附件。

可选地，所述承载平台上设置有定位组件，所述定位组件包括摄像头、相机、读码器中的至少一者，所述定位组件用于获取工件在所述承载平台上的位置信息。

可选地，所述承载平台上还设置有状态显示灯，用于显示所述测试设备的工作状态。

可选地，所述下料工位包括良品区和位于所述良品区一侧的不良区。

可选地，所述机械手上还设置有碰撞检测元件。