[实用新型]一种改进的PET瓶胚双面上料机

说明书

一种改进的PET瓶胚双面上料机，包括上料机本体和运输小车，在运输小车上固定安装有用于放置PET瓶胚托盘的承载平板；所述上料机本体包括机架，在机架的顶部安装有四轴机器人，在机架的两侧分别安装有用于与承载平板对接的托板、以及用于驱动托板升降的左侧升降机组和右侧升降机组；在四轴机器人的手臂端安装有固定板，在固定板上安装有若干单杆气缸和若干用于取放PET瓶胚的气动手指，在每个单杆气缸的活塞杆端均安装有用于取放PET瓶胚托盘的吸盘，在每个气动手指上均安装有2个用于取放PET瓶胚的夹片。本实用新型实现了自动化上瓶胚，多重给料，一次补仓，减少了人工操作，进而减少了人工在机台边缘操作的危险性。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及注塑技术，具体是一种改进的PET瓶胚双面上料机。

背景技术

PET瓶普遍用于日化产品包装。现有技术中，原料瓶胚需要人工拆解包装袋，此过程需要工人长时间站立在吹瓶机台边沿，离机台很近，设备不断运行工作时非常不安全，同时，工作时间长，一个班组最少工作长达8-12小时左右；劳动强度大，身体需要不断转身抓取操作，易疲劳；并且，为满足生产节拍，需要不断的拆解PE袋，取放PET瓶胚产品，动作繁琐。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供了一种能够大大减少了危险性、提高了效率、节省人工的改进的PET瓶胚双面上料机。

本实用新型要解决的技术问题是通过以下技术方案来实现的，一种改进的PET瓶胚双面上料机，包括上料机本体和运输小车，在运输小车上固定安装有用于放置PET瓶胚托盘的承载平板；所述上料机本体包括机架，在机架的两侧分别安装有用于与承载平板对接的托板、以及用于驱动托板升降的左侧升降机组和右侧升降机组；在四轴机器人的手臂端安装有固定板，在固定板上安装有若干单杆气缸和若干用于取放PET瓶胚的气动手指，在每个单杆气缸的活塞杆端均安装有用于取放PET瓶胚托盘的吸盘，在每个气动手指上均安装有2个用于取放PET瓶胚的夹片。

进一步的，在承载平板上还设置有用于PET瓶胚托盘平移的滑轨台面。

进一步的，在机架上还安装有控制箱，在控制箱内安装有控制器，在控制箱上安装有感应灯、启动按钮和供料按钮，感应灯与控制器的输出端连接，启动按钮和供料按钮均与控制器的输入端连接，控制器通过通讯电缆与四轴机器人连接。

进一步的，在左侧升降机组和右侧升降机组处的机架上均安装有用于对PET瓶胚托盘进行位置检测的感应开关和挡位气缸，感应开关的信号端和挡位气缸的控制端均与控制器连接。

进一步的，在机架上还设置有托盘料仓，在托盘料仓处的机架上还安装有用于对托盘料仓内的PET瓶胚托盘进行监测的检测开关，检测开关的信号端与控制器连接。

进一步的，所述单杆气缸设置有3个，所述气动手指设置有4个。

进一步的，所述固定板通过法兰固定安装在四轴机器人上，吸盘通过金具固定安装在单杆气缸的活塞杆端，在固定板上还固定安装有有用配合吸盘真空吸附动作的真空发生器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

1、本实用新型实现了自动化上瓶胚，多重给料，一次补仓，能够有效减少人工操作；

2、本实用新型能够进行自动上料自动取料，缺料报警，提高了生产效率；

3、本实用新型利用PET托盘载料，解决人工拆袋的繁琐；

4、本实用新型利用四轴机器人有效结合金具与抓取治具配合，大大实现了可循环性。

附图说明

图1是本实用新型的运输小车的结构示意图；

图2是本实用新型的四轴机器人的结构示意图；

图3是本实用新型的一种结构侧视图；