[实用新型]一种改进的PET瓶胚双面上料机

权利要求书

1.一种改进的PET瓶胚双面上料机，其特征在于：包括上料机本体和运输小车，在运输小车上固定安装有用于放置PET瓶胚托盘的承载平板；所述上料机本体包括机架，在机架的顶部安装有四轴机器人，在机架的两侧分别安装有用于与承载平板对接的托板、以及用于驱动托板升降的左侧升降机组和右侧升降机组；在四轴机器人的手臂端安装有固定板，在固定板上安装有若干单杆气缸和若干用于取放PET瓶胚的气动手指，在每个单杆气缸的活塞杆端均安装有用于取放PET瓶胚托盘的吸盘，在每个气动手指上均安装有2个用于取放PET瓶胚的夹片。

2.根据权利要求1所述的改进的PET瓶胚双面上料机，其特征在于：在承载平板上还设置有用于PET瓶胚托盘平移的滑轨台面。

3.根据权利要求1所述的改进的PET瓶胚双面上料机，其特征在于：在机架上还安装有控制箱，在控制箱内安装有控制器，在控制箱上安装有感应灯、启动按钮和供料按钮，感应灯与控制器的输出端连接，启动按钮和供料按钮均与控制器的输入端连接，控制器通过通讯电缆与四轴机器人连接。

4.根据权利要求3所述的改进的PET瓶胚双面上料机，其特征在于：在左侧升降机组和右侧升降机组处的机架上均安装有用于对PET瓶胚托盘进行位置检测的感应开关和挡位气缸, 感应开关的信号端和挡位气缸的控制端均与控制器连接。

5.根据权利要求3所述的改进的PET瓶胚双面上料机，其特征在于：在机架上还设置有托盘料仓，在托盘料仓处的机架上还安装有用于对托盘料仓内的PET瓶胚托盘进行监测的检测开关，检测开关的信号端与控制器连接。

6.根据权利要求1所述的改进的PET瓶胚双面上料机，其特征在于：所述单杆气缸设置有3个，所述气动手指设置有4个。

7.根据权利要求1所述的改进的PET瓶胚双面上料机，其特征在于：所述固定板通过法兰固定安装在四轴机器人上，吸盘通过金具固定安装在单杆气缸的活塞杆端，在固定板上还固定安装有用于配合吸盘真空吸附动作的真空发生器。