[实用新型]重金属检测系统

说明书

本实用新型涉及实验室自动化检测技术领域，公开了一种重金属检测系统，包括工作台上设置的样品杯架和EDX仪器，所述EDX仪器设置在样品杯架的一侧，所述EDX仪器的开门侧位于样品杯架的一侧，所述样品杯架上阵列设置若干样品杯，在所述样品杯架的另一侧，设置电控箱架，在电控箱架上位于样品杯架的一侧面上，设置机器人手臂，所述机器人手臂由控制单元进行控制，所述控制单元控制机器人手臂上的抓手从所述样品杯架上抓到样品杯，送至所述EDX仪器中对样品杯中的样品进行重金属检测。本实用新型将机器人手臂移至电控箱架上，节约了安装空间，减少了整体尺寸，使产品实现桌面化。

技术领域

本实用新型涉及实验室自动化检测技术领域，尤其涉及一种重金属检测系统。

背景技术

重金属检测设备EDX仪器，通过X射线荧光光谱进行对样品的检测。在传统的实验室中，通过人工将放置样品的料盒从料盘上送至频谱检测设备中进行检测。当待测样品量巨大时，人工检测不仅效率低下，而且在高强度的重复性劳动下，人工操作极易出现错，容易给实验结果造成误差。

针对人工操作的低效问题，现有技术中，有关自动化检测的技术如中国专利：“频谱检测自动化工作站”（公告号：CN210626564U），公开的工作站，机械操作臂位于检测仪器与样品杯架的中间工作台面上，占据了较大的空间，使整体设备体积过大，不利于小型实验室的布局。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，提供一种重金属检测系统，将机器人手臂移至电控箱架上，节约了安装空间，减少了整体尺寸，使产品实现桌面化。

本实用新型采取的技术方案是：

一种重金属检测系统，其特征是，包括工作台上设置的样品杯架和EDX仪器，所述EDX仪器设置在样品杯架的一侧，所述EDX仪器的开门侧位于样品杯架的一侧，所述样品杯架上阵列设置若干样品杯，在所述样品杯架的另一侧，设置电控箱架，在电控箱架上位于样品杯架的一侧面上，设置机器人手臂，所述机器人手臂由控制单元进行控制，所述控制单元控制机器人手臂上的抓手从所述样品杯架上抓到样品杯，送至所述EDX仪器中对样品杯中的样品进行重金属检测。

进一步，所述样品杯架的并排设置的多个，每个样品杯架上设置60-120个样品杯。

进一步，所述EDX仪器的开门侧设置开关按钮，所述机器人手臂上设置触按头，所述控制单元控制机器人手臂的触按头对开关按钮进行触按开关门。

进一步，所述EDX仪器上设置开门组件，所述控制单元控制所述开门组件对EDX仪器进行开关门。

进一步，所述开门组件包括设置在EDX仪器外侧的开门电机，在所述EDX仪器上设置门固定架，所述开门电机驱动门固定架将EDX仪器开关门。

进一步，所述机器人手臂为六轴，水平安装于电控箱架上，机器人手臂的下端安装所述抓手。

进一步，所述工作台面为两部分分离式，一部分用于安装样品杯架和电控箱架，另一部分用于安装EDX仪器。

本实用新型的有益效果是：

（1）结构紧凑，整体尺寸小，实现桌面化操作；

（2）成本更低，重量更轻；

（3）分离式结构方便更换和维护检测仪器。

附图说明

附图1是本实用新型的立体结构示意图；

附图2是机器人手臂的局部放大图。

附图中的标号分别为：

1.工作台；                  2.样品杯架；

3.EDX仪器；                 4.样品杯；