[实用新型]一种纸板输送机构

说明书

本实用新型提供一种纸板输送机构，属于包装设备技术领域，包括：输送带，用于竖直输送纸板；吸附装置，具有用于吸附纸板下边区域的吸盘；抓取装置，具有能够相互靠近或远离的主动轮组和从动轮组，主动轮组与第一驱动装置连接，通过第一驱动装置用于驱动主动轮组旋转，从动轮组与主动轮组的转轴平行设置；本实用新型的纸板输送机构，通过输送带对纸板进行竖直输送，通过阻挡件阻挡在纸板前方以保持纸板的竖直，通过吸附装置将最前方的纸板下方进行吸附后，通过抓取装置对单片纸板进行抓取，然后利用抓取装置上的主动轮组和从动轮组的配合将单片纸板向下拉拽至包装工位，从而使纸板能够竖直移送至包装工位，便于待包装产品从侧边靠近纸板后进行包装。

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，具体涉及一种纸板输送机构。

背景技术

在通过纸板对产品进行包装时，需要将纸板和待包装产品依次输送至包装工位，然后进行包装。

现有技术中，一般采用输送带对纸板进行层叠输送，然后依靠吸附装置抓取单片纸板移动至包装工位。

然而，现有的包装过程中一般采用将纸板进行水平放置在包装工位，然后将产品放置在纸板上进行包装，当采用将纸板进行竖直放置在包装工位，将产品从纸板的侧面靠近纸板进行包装时，通过现有的纸板输送装置无法准确将纸板运送至包装工位。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的纸板输送机构，不便于将层叠输送的纸板进行竖直移送至包装工位的缺陷，从而提供一种纸板输送机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种纸板输送机构，包括：

输送带，用于竖直输送纸板，所述输送带前方设有阻挡件，通过所述阻挡件阻挡在所述纸板前方；

吸附装置，可前后移动地设置在所述阻挡件的下前方区域，所述吸附装置具有用于吸附所述纸板下边区域的吸盘；

抓取装置，可上下移动地设置在所述吸附装置的下方，所述抓取装置具有能够相互靠近或远离的主动轮组和从动轮组，所述主动轮组与第一驱动装置连接，通过所述第一驱动装置用于驱动所述主动轮组旋转，所述从动轮组与所述主动轮组的转轴平行设置。

可选地，所述阻挡件使所述纸板向前倾斜的阻挡在所述纸板的前方。

可选地，还包括：支撑板，设置在所述输送带的左右两侧，所述支撑板上具有向前倾斜的滑槽；所述阻挡件包括：上下平行间隔设置的至少两根阻挡杆，所述阻挡杆能够沿所述滑槽进行倾斜滑动的安装在所述支撑板上。

可选地，所述阻挡杆的两端设置在轴承座内，所述轴承座安装在所述支撑板的滑槽上。

可选地，还包括：支撑板，设置在所述输送带的两侧；所述吸附装置包括：转动臂、第一横梁和安装在所述第一横梁上的吸盘，所述转动臂安装在所述第一横梁的两端，所述转动臂转动安装在支撑板上，所述转动臂与第二驱动装置连接，所述第二驱动装置能够驱动所述转动臂转动，从而使所述吸盘靠近或远离所述纸板的下边区域。

可选地，所述抓取装置包括：安装座，可上下滑动的安装在机架上，所述安装座上安装有所述主动轮组、从动轮组和第一驱动装置；所述安装座与第三驱动装置连接，通过所述第三驱动装置驱动所述安装座进行上下滑动移动。

可选地，所述从动轮组安装在第二横梁上，所述第二横梁通过滑台模组安装在所述安装座上，所述第二横梁与第四驱动装置连接，所述第四驱动装置用于驱动所述第二横梁进行前后移动，以使所述横梁上的从动轮组靠近或远离所述主动轮组。

可选地，所述抓取装置的下方设置有承托平台，所述承托平台的上方用于支撑纸板的下边。