[实用新型]一种纸板输送机构

权利要求书

1.一种纸板输送机构，其特征在于，包括：

输送带(1)，用于竖直输送纸板，所述输送带(1)前方设有阻挡件(2)，通过所述阻挡件(2)阻挡在所述纸板前方；

吸附装置，可前后移动地设置在所述阻挡件(2)的下前方区域，所述吸附装置具有用于吸附所述纸板下边区域的吸盘(3)；

抓取装置(4)，可上下移动地设置在所述吸附装置的下方，所述抓取装置(4)具有能够相互靠近或远离的主动轮组(5)和从动轮组(7)，所述主动轮组(5)与第一驱动装置(6)连接，通过所述第一驱动装置(6)用于驱动所述主动轮组(5)旋转，所述从动轮组(7)与所述主动轮组(5)的转轴平行设置。

2.根据权利要求1所述的纸板输送机构，其特征在于，所述阻挡件(2)使所述纸板向前倾斜的阻挡在所述纸板的前方。

3.根据权利要求2所述的纸板输送机构，其特征在于，还包括：支撑板(8)，设置在所述输送带(1)的左右两侧，所述支撑板(8)上具有向前倾斜的滑槽(9)；所述阻挡件(2)包括：上下平行间隔设置的至少两根阻挡杆(10)，所述阻挡杆(10)能够沿所述滑槽(9)进行倾斜滑动的安装在所述支撑板(8)上。

4.根据权利要求3所述的纸板输送机构，其特征在于，所述阻挡杆(10)的两端设置在轴承座(14)内，所述轴承座(14)安装在所述支撑板(8)的滑槽(9)上。

5.根据权利要求1所述的纸板输送机构，其特征在于，还包括：支撑板(8)，设置在所述输送带(1)的两侧；所述吸附装置包括：转动臂(11)、第一横梁(12)和安装在所述第一横梁(12)上的吸盘(3)，所述转动臂(11)安装在所述第一横梁(12)的两端，所述转动臂(11)转动安装在支撑板(8)上，所述转动臂(11)与第二驱动装置(13)连接，所述第二驱动装置(13)能够驱动所述转动臂(11)转动，从而使所述吸盘(3)靠近或远离所述纸板的下边区域。

6.根据权利要求1所述的纸板输送机构，其特征在于，所述抓取装置(4)包括：安装座(15)，可上下滑动的安装在机架上，所述安装座(15)上安装有所述主动轮组(5)、从动轮组(7)和第一驱动装置(6)；所述安装座(15)与第三驱动装置(16)连接，通过所述第三驱动装置(16)驱动所述安装座(15)进行上下滑动移动。

7.根据权利要求6所述的纸板输送机构，其特征在于，所述从动轮组(7)安装在第二横梁(17)上，所述第二横梁(17)通过滑台模组安装在所述安装座(15)上，所述第二横梁(17)与第四驱动装置(18)连接，所述第四驱动装置(18)用于驱动所述第二横梁(17)进行前后移动，以使所述横梁上的从动轮组(7)靠近或远离所述主动轮组(5)。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的纸板输送机构，其特征在于，所述抓取装置(4)的下方设置有承托平台(19)，所述承托平台(19)的上方用于支撑纸板的下边。

9.根据权利要求8所述的纸板输送机构，其特征在于，还包括：前后夹固装置，所述前后夹固装置包括：设置在所述承托平台(19)前方的前夹板(20)，和设置在所述承托平台(19)后方的后夹板(21)，所述后夹板(21)与第五驱动装置(22)连接，通过所述第五驱动装置(22)用于驱动所述后夹板(21)朝向所述前夹板(20)的方向进行前后往复移动，从而对所述纸板的下边进行夹固。

10.根据权利要求8所述的纸板输送机构，其特征在于，还包括：左右定位机构，所述左右定位机构包括：设置在所述承托平台(19)左侧的左定位板(23)和设置在所述承托平台(19)右侧的右定位板(25)，所述左定位板(23)与第六驱动装置(24)连接，通过所述第六驱动装置(24)用于驱动所述左定位板(23)朝向所述右定位板(25)方向进行左右往复移动，所述右定位板(25)与第七驱动装置连接，通过所述第七驱动装置用于驱动所述右定位板(25)朝向所述左定位板(23)方向进行左右往复移动，所述纸板通过所述左定位板(23)和所述右定位板(25)进行左右方向的定位。