[实用新型]一种多功能装袋抽气工装有效
申请号: | 202222783386.0 | 申请日: | 2022-10-21 |
公开(公告)号: | CN219134590U | 公开(公告)日: | 2023-06-06 |
发明(设计)人: | 程智胜;赵德明;周健;胡明;高兴文 | 申请(专利权)人: | 浙江理工大学 |
主分类号: | B65B1/28 | 分类号: | B65B1/28;B65B59/00 |
代理公司: | 杭州昊泽专利代理事务所(特殊普通合伙) 33449 | 代理人: | 黄前泽 |
地址: | 310018 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 多功能 装袋 工装 | ||
1.一种多功能装袋抽气工装,包括夹紧机构和进料机构,其特征在于:还包括同步框驱动机构和内撑机构;所述进料机构包括固定框、底盖、顶盖、抽气管和进料管;所述固定框上、下两端分别与顶盖和底盖固定;进料管的两端分别穿过顶盖和底盖的中心位置,且与顶盖和底盖分别固定;抽气管的两端分别穿过顶盖和底盖,并与顶盖和底盖分别固定,且进料管的两侧均设有一个抽气管;
所述夹紧机构包括夹紧板、连杆三、支撑板、连杆二和连杆一;所述夹紧板的下端固定有弹簧片;夹紧板的上端与支撑板的上端通过支撑轴铰接;支撑板的下端固定在固定框的上端;所述夹紧板的内侧靠近上端位置与连杆三的一端固定;连杆三的另一端与连杆二的一端铰接;连杆二的另一端与连杆一的一端铰接;连杆一的另一端穿过固定框上开设的竖向滑槽,与竖向滑槽构成滑动副,且与同步框驱动机构的同步框固定;固定框两侧设有对称布置的两个夹紧机构;
所述同步框驱动机构包括同步框、连接板、驱动弹簧、定滑轮支座、定滑轮、定滑轮轴、拉绳、拉绳轴和拉绳支座;所述同步框中空且上、下端均开放设置,布置在固定框内;所述同步框与固定框构成竖直方向的滑动副;所述连接板水平固定在同步框内,且开设有三个圆孔,进料管和两个抽气管分别穿过连接板的一个圆孔与连接板构成滑动副;连接板上表面与顶盖下表面通过四个驱动弹簧连接;顶盖上表面固定有一个定滑轮支座;定滑轮轴两端固定在定滑轮支座上;定滑轮套置在定滑轮轴上,与定滑轮轴构成转动副;所述连接板上表面固定有一个拉绳支座,且拉绳支座位于定滑轮支座正下方;拉绳轴的两端均固定在拉绳支座上;拉绳的一端与拉绳轴固定,另一端穿过顶盖上开设的一个穿线孔并绕过定滑轮;
所述内撑机构包括内撑侧框、活动密封板、固定密封板和密封板滑槽;所述内撑侧框与同步框上的平面槽型凸轮构成凸轮副,并与固定框上的内撑侧框滑槽构成水平方向的滑动副;内撑侧框下端靠近外侧固定有一个固定密封板,且内撑侧框靠近固定密封板两端位置分别固定有一个密封板滑槽;所述密封板滑槽与内撑侧框滑动方向平行设置;活动密封板的两端与两个密封板滑槽分别构成滑动副,且活动密封板的底面与固定密封板的顶面贴合;活动密封板固定在底盖底部;内撑机构设有对称布置在两个夹紧机构两侧的两个。
2.根据权利要求1所述的一种多功能装袋抽气工装,其特征在于:所述支撑轴上套有扭簧,扭簧两端分别与夹紧板和支撑板固定。
3.根据权利要求1所述的一种多功能装袋抽气工装,其特征在于:所述连杆三远离夹紧板的一端通过一根连接销轴与连杆二铰接;连杆二也通过一根连接销轴与连杆一远离同步框的一端铰接。
4.根据权利要求1所述的一种多功能装袋抽气工装,其特征在于:所述固定框正对的其中两侧内壁均固定有两个间距分布且竖直设置的滑轨;所述同步框正对的其中两侧外壁均铰接有两个同步框滑轮,且同步框上每侧的两个同步框滑轮与固定框上同侧的两个滑轨分别构成滑动副。
5.根据权利要求4所述的一种多功能装袋抽气工装,其特征在于:所述的各同步框滑轮均通过一个同步框滑轮轴与同步框铰接。
6.根据权利要求1所述的一种多功能装袋抽气工装,其特征在于:所述连接板的上表面固定有四个呈矩形分布的定位柱一;顶盖下表面固定的四个定位柱一与连接板上表面的四个定位柱一分别一一对齐,且顶盖下表面与连接板上表面位置对齐的每两个定位柱一之间通过一个驱动弹簧连接。
7.根据权利要求1所述的一种多功能装袋抽气工装,其特征在于:所述内撑侧框正对的其中两侧内壁均通过三根内撑侧框滑轮轴固定有三个内撑侧框滑轮,每侧中部的内撑侧框滑轮轴穿过固定框上同侧中部开设的横向滑槽一,每侧中部的内撑侧框滑轮与同步框上同侧的平面槽型凸轮构成凸轮副;内撑侧框每侧下部的两根内撑侧框滑轮轴均穿过固定框上同侧开设的横向滑槽二,每侧下部的两个内撑侧框滑轮与固定框同侧固定的内撑侧框滑槽分别构成滑动副。
8.根据权利要求1所述的一种多功能装袋抽气工装,其特征在于:所述活动密封板的顶面压紧底盖的底面。
9.根据权利要求1所述的一种多功能装袋抽气工装,其特征在于:每个内撑机构的内撑侧框上设有一个自适应调整机构;所述自适应调整机构包括U形板、U形板定位块、导向支座、导向轴、导向槽、自适应弹簧和定位柱二;四个水平设置的导向槽的一端均固定在内撑侧框的外侧,且呈矩形分布;四个导向支座一端固定的导向轴与四个导向槽分别构成滑动副;上下对齐的每两个导向支座的另一端均固定在一个U形板定位块的一侧;两个U形板定位块的另一侧均固定在一个U形板的内侧;所述内撑侧框外侧固定有两个定位柱二;两个定位柱二与两个U形板定位块的中部分别通过一个自适应弹簧连接;U形板和内撑侧框与密封件的两侧分别固定。
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