[实用新型]自动加固装置

权利要求书

1.自动加固装置，其特征在于，包括：

上料位、第一产品上料机构、产品承载转运机构、加固位及加固机构；

所述产品承载转运机构包括承载转运本体、第一定位结构、第二定位结构及转运动力结构，所述承载转运本体设置于所述转运动力结构的动力输出端，所述承载转运本体的一端设置所述第一定位结构，另一端设置所述第二定位结构；

所述第一产品上料机构被配置为用于上料第一产品至所述第一定位结构，且人工上料第二产品至所述第一定位结构；

所述转运动力结构被配置为用于带动所述承载转运本体动作以此实现所述第一定位结构和所述第二定位结构分别在所述上料位和所述加固位切换位置；

所述加固机构被配置为用于将所述第一定位结构或所述第二定位结构上的所述第一产品和第二产品加固至所需的状态。

2.根据权利要求1所述的自动加固装置，其特征在于，所述转运动力结构包括顶升气缸和旋转气缸，所述旋转气缸设置在所述顶升气缸的动力输出端，所述承载转运本体设置在所述旋转气缸的动力输出端。

3.根据权利要求2所述的自动加固装置，其特征在于，所述承载转运本体为长平板结构，所述第一定位结构设置在所述长平板结构的一端，所述第二定位结构设置在另一端。

4.根据权利要求1所述的自动加固装置，其特征在于，还包括上料位检测机构。

5.根据权利要求4所述的自动加固装置，其特征在于，所述上料位检测机构为检测传感器。

6.根据权利要求1所述的自动加固装置，其特征在于，所述加固机构包括加固动力结构及加固冲头，所述加固冲头被配置为在所述加固动力结构带动下共同对所述第一产品和所述第二产品施加下压力的同时并保持旋转，最终实现所述第一产品和第二产品加固结合。

7.根据权利要求6所述的自动加固装置，其特征在于，所述加固机构为旋铆机。

8.根据权利要求6所述的自动加固装置，其特征在于，所述加固机构还包括加固机工作台，所述加固机工作台上设置定位部，所述定位部用于定位所述加固位的所述第二定位结构或第一定位结构。

9.根据权利要求1所述的自动加固装置，其特征在于，还包括外部定位机构，所述外部定位机构被配置为用于定位所述第一定位结构或第二定位结构。

10.根据权利要求1-9任一项所述的自动加固装置，其特征在于，所述第一定位结构和所述第二定位结构分别为第一治具和第二治具。