[实用新型]一种翻转机构

说明书

本实用新型旨在提供一种结构紧凑、调节维护方便、运作稳定并且翻转效果好的翻转机构。本实用新型包括驱动模组、旋转模组和夹爪模组，所述夹爪模组包括夹爪气缸、第一活动臂、若干个第一定位销钉、第二活动臂以及第二定位销钉，所述夹爪气缸设于所述驱动模组的传动端上，所述第一活动臂和所述第二活动臂均与所述夹爪气缸传动配合，所述旋转模组设于所述第一活动臂上并与所述第一定位销钉转动配合，若干个所述第一定位销钉均转动配合在所述第一活动臂上，所述第二定位销钉转动配合在所述第二活动臂上，至少一个所述第一定位销钉和所述第二定位销钉的中心线不处于同一直线上。本实用新型应用于翻转结构的技术领域。

技术领域

本实用新型涉及一种翻转结构的技术领域，特别涉及一种载具翻转机构。

背景技术

在电子产品生产制造的过程中往往需要对其进行翻面，才能完成双面的加工装配，现有的电子产品翻转机都是通过翻转机构直接夹持带动电子产品旋转180°，容易损坏产品，并且容易出现夹持后产品位置不到位，需要重新调节产品的摆放位置，增加了装配工序，而且其翻转机一般结构大且复杂，易出故障，加大生产成本。公开号为CN111846879A的中国专利，公开了一种翻转装置，包括机架、以及设置于机架上的轨道和翻转机构，翻转机构设置于轨道的一侧，翻转机构包括升降气缸、旋转气缸和手指气缸，升降气缸的端部安装旋转气缸，旋转气缸设置旋转座，旋转座上安装所述手指气缸，手指气缸设置夹钳，翻转机构通过夹钳先将轨道传送的工件夹取，再通过升降气缸将夹钳提升一定高度，然后通过旋转气缸将夹钳翻转180°，最后通过升降气缸将夹钳降低，重新将工件放置到轨道上传送，该专利方案中，通过夹钳对工件进行直接夹取，其对旋转气缸和夹钳动作精度要求较高，需要经常检查其夹持的精度；当遇到工件放置位置不精准时，容易夹持不到位，亦或在夹持过程中，容易出现电子产品位置发生偏差，此时就需要对翻转后的产品进行二次调整，增加了加工成本。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构紧凑、调节维护方便、运作稳定并且翻转效果好的翻转机构。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括驱动模组、旋转模组和夹爪模组，所述夹爪模组包括夹爪气缸、第一活动臂、若干个第一定位销钉、第二活动臂以及第二定位销钉，所述夹爪气缸设于所述驱动模组的传动端上，所述第一活动臂和所述第二活动臂均与所述夹爪气缸传动配合，所述旋转模组设于所述第一活动臂上并与所述第一定位销钉转动配合，若干个所述第一定位销钉均转动配合在所述第一活动臂上，所述第二定位销钉转动配合在所述第二活动臂上，至少一个所述第一定位销钉和所述第二定位销钉的中心线不处于同一直线上。

进一步地，所述驱动模组包括固定座、驱动气缸、活动板、滑轨和连接板，所述驱动气缸设于所述固定座上，所述驱动气缸与所述活动板传动配合，所述夹爪模组和所述滑轨均设于所述活动板上，所述连接板滑动配合在所述滑轨上且所述连接板与所述第一活动臂连接。

进一步地，所述旋转模组包括安装板、旋转气缸、联轴器、若干个连接柱以及传动组件，所述旋转气缸设于所述安装板上，若干个所述连接柱均设于所述安装板与所述第一活动臂之间，所述旋转气缸通过所述联轴器与所述传动组件传动配合，所述传动组件与若干个所述第一定位销钉转动配合。

进一步地，所述传动组件包括主动轮、同步带、从动轮、安装块以及调节轮，所述主动轮和所述从动轮均转动配合在所述第一活动臂上，所述旋转气缸通过所述联轴器与所述主动轮传动配合，所述主动轮通过所述同步带与所述从动轮传动配合，若干个所述第一定位销钉均与所述从动轮传动配合，所述安装块上开设有两个呈并列结构的腰形孔，所述安装块通过螺栓和所述腰形孔安装在所述第一活动臂上，所述调节轮转动配合在所述安装块上。

进一步地，所述第一活动臂上设有防护罩，所述防护罩遮盖所述传动组件。

本实用新型具有以下有益效果：