[实用新型]一种翻转机构

权利要求书

1.一种翻转机构，它包括驱动模组（1）、旋转模组（2）和夹爪模组（3），其特征在于：所述夹爪模组（3）包括夹爪气缸（31）、第一活动臂（32）、若干个第一定位销钉（33）、第二活动臂（34）以及第二定位销钉（35），所述夹爪气缸（31）设于所述驱动模组（1）的传动端上，所述第一活动臂（32）和所述第二活动臂（34）均与所述夹爪气缸（31）传动配合，所述旋转模组（2）设于所述第一活动臂（32）上并与所述第一定位销钉（33）转动配合，若干个所述第一定位销钉（33）均转动配合在所述第一活动臂（32）上，所述第二定位销钉（35）转动配合在所述第二活动臂（34）上，至少一个所述第一定位销钉（33）和所述第二定位销钉（35）的中心线不处于同一直线上。

2.根据权利要求1所述的一种翻转机构，其特征在于：所述驱动模组（1）包括固定座（11）、驱动气缸（12）、活动板（13）、滑轨（14）和连接板（15），所述驱动气缸（12）设于所述固定座（11）上，所述驱动气缸（12）与所述活动板（13）传动配合，所述夹爪模组（3）和所述滑轨（14）均设于所述活动板（13）上，所述连接板（15）滑动配合在所述滑轨（14）上且所述连接板（15）与所述第一活动臂（32）连接。

3.根据权利要求1所述的一种翻转机构，其特征在于：所述旋转模组（2）包括安装板（21）、旋转气缸（22）、联轴器（23）、若干个连接柱（24）以及传动组件，所述旋转气缸（22）设于所述安装板（21）上，若干个所述连接柱（24）均设于所述安装板（21）与所述第一活动臂（32）之间，所述旋转气缸（22）通过所述联轴器（23）与所述传动组件传动配合，所述传动组件与若干个所述第一定位销钉（33）转动配合。

4.根据权利要求3所述的一种翻转机构，其特征在于：所述传动组件包括主动轮（25）、同步带（26）、从动轮（27）、安装块（28）以及调节轮（29），所述主动轮（25）和所述从动轮（27）均转动配合在所述第一活动臂（32）上，所述旋转气缸（22）通过所述联轴器（23）与所述主动轮（25）传动配合，所述主动轮（25）通过所述同步带（26）与所述从动轮（27）传动配合，若干个所述第一定位销钉（33）均与所述从动轮（27）传动配合，所述安装块（28）上开设有两个呈并列结构的腰形孔（29a），所述安装块（28）通过螺栓和所述腰形孔（29a）安装在所述第一活动臂（32）上，所述调节轮（29）转动配合在所述安装块（28）上。

5.根据权利要求3所述的一种翻转机构，其特征在于：所述第一活动臂（32）上设有防护罩（29b），所述防护罩（29b）遮盖所述传动组件。