[实用新型]分体式编码器及电机

说明书

本实用新型具体公开了一种分体式编码器及电机，分体式编码器包括本体组件、码盘组件、夹持件和锁止件，码盘组件设于本体组件内，码盘组件包括旋转轴和固设于旋转轴一端的码盘；夹持件夹持件包括圆弧部和分别连接在圆弧部两端的第一连接部、第二连接部，圆弧部环绕设置在旋转轴的外圈，第一连接部和第二连接部分别朝向远离旋转轴的方向延伸；锁止件与第一连接部和第二连接部可拆卸连接，锁止件用于锁紧以使夹持件变形后夹持旋转轴并将夹持件固定连接于本体组件，以及用于解锁以使夹持件变形并松脱旋转轴，根据本实用新型实施例的分体式编码器，安装效率较高。

技术领域

本实用新型涉及编码器技术领域，特别涉及一种分体式编码器及电机。

背景技术

分体式编码器具有体积小、制作成本低的优点，受到用户的欢迎。相关技术中，将分体式编码器中的本体组件和码盘组件安装为整体后，再整体安装于电机外壳，在此过程中，用户需要进行三次预装螺钉的拆除，耗时较长，分体式编码器的安装效率较低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种分体式编码器，安装效率较高。

本实用新型还提出一种具有上述分体式编码器的电机。

根据本实用新型第一方面实施例的分体式编码器，包括本体组件、码盘组件、夹持件和锁止件，所述码盘组件设于所述本体组件内，所述码盘组件包括旋转轴和固设于所述旋转轴一端的码盘；所述夹持件所述夹持件包括圆弧部和分别连接在所述圆弧部两端的第一连接部、第二连接部，所述圆弧部环绕设置在所述旋转轴的外圈，所述第一连接部和所述第二连接部分别朝向远离所述旋转轴的方向延伸；所述锁止件与所述第一连接部和所述第二连接部可拆卸连接，所述锁止件用于锁紧以使所述夹持件变形后夹持所述旋转轴并将所述夹持件固定连接于所述本体组件，以及用于解锁以使所述夹持件变形并松脱所述旋转轴。

根据本实用新型实施例的分体式编码器，至少具有如下有益效果：由于锁止件与第一连接部和第二连接部可拆卸连接，锁止件用于锁紧以使夹持件变形后夹持旋转轴并将夹持件固定连接于本体组件，以及用于解锁以使夹持件变形并松脱旋转轴。故分体式编码器只需要安装锁止件即可将本体组件和码盘组件安装为整体，而将分体式编码器一体安装于电机外壳时，只需要拆卸下原有的锁止件，再安装上另一类型的锁止件即可，分体式编码器的安装效率较高。

根据本实用新型的一种实施例，所述第一连接部设有第一通孔，所述第二连接部设有第二通孔，所述本体组件设有连接孔，锁紧时，所述锁止件穿设于所述第一通孔和所述第二通孔，并固设于所述连接孔。

根据本实用新型的一种实施例，所述第二通孔位于所述第一通孔和所述连接孔之间，所述第一通孔的内径大于所述第二通孔的内径，且所述第一通孔的内壁设有螺纹结构，解锁时，所述锁止件螺纹连接于所述第一通孔，且抵接于所述第二连接部。

根据本实用新型的一种实施例，所述本体组件底部设有安装腔和安装槽，所述安装腔用于容纳所述夹持件，所述连接孔开设于所述安装腔的侧壁，所述安装槽与所述安装腔连通，且与所述连接孔相对设置，所述安装槽延伸至所述本体组件的周壁。

根据本实用新型的一种实施例，所述安装槽的至少部分内壁为圆弧形壁面。

根据本实用新型的一种实施例，所述分体式编码器还包括光源座，所述光源座安装于所述本体组件内，且位于所述夹持件的旁侧，所述夹持件设有用于避让所述光源座的避让部。

根据本实用新型的一种实施例，所述本体组件设有沿其轴向延伸的贯通结构和穿设于所述贯通结构的第一连接件。

根据本实用新型的一种实施例，所述旋转轴的周壁设有第三通孔，所述本体组件的侧壁开设有与所述第三通孔相对设置的开口，所述本体组件还设有穿设于所述第三通孔的第二连接件。