[实用新型]分体式编码器及电机

权利要求书

1.分体式编码器，其特征在于，包括：

本体组件；

码盘组件，设于所述本体组件内，所述码盘组件包括旋转轴和固设于所述旋转轴一端的码盘；

夹持件，所述夹持件包括圆弧部和分别连接在所述圆弧部两端的第一连接部、第二连接部，所述圆弧部环绕设置在所述旋转轴的外圈，所述第一连接部和所述第二连接部分别朝向远离所述旋转轴的方向延伸；

锁止件，与所述第一连接部和所述第二连接部可拆卸连接，所述锁止件用于锁紧以使所述夹持件变形后夹持所述旋转轴并将所述夹持件固定连接于所述本体组件，以及用于解锁以使所述夹持件变形并松脱所述旋转轴。

2.根据权利要求1所述的分体式编码器，其特征在于，所述第一连接部设有第一通孔，所述第二连接部设有第二通孔，所述本体组件设有连接孔，锁紧时，所述锁止件穿设于所述第一通孔和所述第二通孔，并固设于所述连接孔。

3.根据权利要求2所述的分体式编码器，其特征在于，所述第二通孔位于所述第一通孔和所述连接孔之间，所述第一通孔的内径大于所述第二通孔的内径，且所述第一通孔的内壁设有螺纹结构，解锁时，所述锁止件螺纹连接于所述第一通孔，且抵接于所述第二连接部。

4.根据权利要求2所述的分体式编码器，其特征在于，所述本体组件底部设有安装腔和安装槽，所述安装腔用于容纳所述夹持件，所述连接孔开设于所述安装腔的侧壁，所述安装槽与所述安装腔连通，且与所述连接孔相对设置，所述安装槽延伸至所述本体组件的周壁。

5.根据权利要求4所述的分体式编码器，其特征在于，所述安装槽的至少部分内壁为圆弧形壁面。

6.根据权利要求1所述的分体式编码器，其特征在于，所述分体式编码器还包括光源座，所述光源座安装于所述本体组件内，且位于所述夹持件的旁侧，所述夹持件设有用于避让所述光源座的避让部。

7.根据权利要求1所述的分体式编码器，其特征在于，所述本体组件设有沿其轴向延伸的贯通结构和穿设于所述贯通结构的第一连接件。

8.根据权利要求1所述的分体式编码器，其特征在于，所述旋转轴的周壁设有第三通孔，所述本体组件的侧壁开设有与所述第三通孔相对设置的开口，所述本体组件还设有穿设于所述第三通孔的第二连接件。

9.根据权利要求1所述的分体式编码器，其特征在于，所述本体组件设有沿其轴向延伸的贯通结构和穿设于所述贯通结构的第一连接件，所述旋转轴的周壁设有第三通孔，所述本体组件的侧壁开设有与所述第三通孔相对设置的开口，所述本体组件还设有穿设于所述第三通孔的第二连接件，所述贯通结构与所述开口沿所述本体组件的轴向排列设置且相互连通，所述贯通结构与所述开口之间形成安装台阶，所述第一连接件抵接于所述安装台阶。

10.一种电机，其特征在于，包括电机外壳、电机轴和权利要求1至9任一项所述的分体式编码器，所述分体式编码器安装于所述电机外壳，所述电机轴与所述旋转轴固定连接。