[实用新型]一种色偏检测机

权利要求书

1.一种色偏检测机，其特征在于，包括从右到左依次设置的上下料机部、中转机部及主机部，所述上下料机部远离所述中转机部的一侧设有一用于产品上下料的上下料Tray盘组件，所述上下料Tray盘组件包括一满Tray盘上料位，所述上下料机部与所述中转机部相邻的一侧设有一与所述满Tray盘上料位对位设置的并用于放置满Tray盘的Tray盘夹取校正平台及一从所述满Tray盘中取料并转入所述中转机部的上料机械手组件，所述中转机部与所述上下料机部相邻的一侧设有一用于放置所述上料机械手组件转入的产品的第一平台，所述中转机部与所述主机部相邻的一侧设有一与所述第一平台对应设置的并用于对所述第一平台上的产品进行拍照对位的对位相机，所述中转机部的中间位置设有一直线电机上下料手臂，所述直线电机上下料手臂一侧设有一从所述第一平台吸取经过所述对位相机拍照OK的产品并转入所述主机部的直线电机上料手臂，所述主机部设有一转盘组件，所述转盘组件与所述中转机部相邻的一侧为用于放置所述直线电机上料手臂转入的产品的主机部上下料位，所述主机部位于所述转盘组件上方依次环设有点亮工位、色偏检测工位及均一性检测工位，所述转盘组件逆时针旋转依次经过所述点亮工位、色偏检测工位及均一性检测工位后，重新到达所述主机部上下料位，所述中转机部与所述上下料机部相邻的另一侧设有一第二平台，所述直线电机上下料手臂另一侧设有一从所述主机部上下料位吸取产品并转入所述第二平台的直线电机下料手臂，所述上下料机部与所述中转机部相邻的另一侧设有一对所述第二平台上的产品进行检测的影像检测组件及一从所述第二平台将经过所述影像检测组件检测OK的产品转入所述上下料机部进行下料的下料机械手组件。

2.如权利要求1所述的一种色偏检测机，其特征在于，所述上下料Tray盘组件还包括依次设置在满Tray盘上料位一侧的空Tray盘上料位、NG产品位、第一OK产品位及第二OK产品位，所述满Tray盘上料位、空Tray盘上料位、NG产品位、第一OK产品位及第二OK产品位沿所述色偏机的宽度方向依次设置，所述满Tray盘上料位的一侧设有一扫码组件。

3.如权利要求2所述的一种色偏检测机，其特征在于，所述上下料机部与所述中转机部相邻的一侧依次设有一与第一OK产品位对位设置的第一OK缓存位、与所述第二OK产品位对位设置的第二OK缓存位及与所述NG产品位对位设置的NG缓存位。

4.如权利要求3所述的一种色偏检测机，其特征在于，所述下料机械手组件将经过所述影像检测组件检测OK的产品送至所述第一OK缓存位和所述第二OK缓存位，并分别进入到所述第一OK产品位和所述第二OK产品位；

或者，所述下料机械手组件将经过所述影像检测组件检测NG的产品送至所述NG缓存位，并进入到所述NG产品位。

5.如权利要求1所述的一种色偏检测机，其特征在于，所述上下料机部上设有一将所述满Tray盘被所述上料机械手组件下料后的空Tray盘搬运到空Tray盘上料位的空Tray盘机械手组件。

6.如权利要求1所述的一种色偏检测机，其特征在于，所述中转机部与所述上下料机部相邻的一侧还设有一NG抛料手臂及一扫码NG抛料组件，所述NG抛料手臂用于将所述第一平台上的产品经所述对位相机对位失败的产品送至扫码NG抛料组件的载台上。

7.如权利要求1所述的一种色偏检测机，其特征在于，所述主机部上下料位可以同时放置四片产品。