[实用新型]一种插入式新能源汽车换电机器人

说明书

本实用新型公开了一种插入式新能源汽车换电机器人，包括移动底座，移动底座包括导向撑板和四个万向轮；滑动工作台，滑动工作台滑动设置在导向撑板的顶部；取放组件，取放组件设置在滑动工作台的顶端；滑动工作台包括移动滑板和两个阻挡滑板，移动滑板其中一端的两侧均固定连接有推动杆；取放组件包括承托板和驱动机构，驱动机构包括伸缩气缸和推板。本实用新型利用滑动工作台和取放组件的组合设计完成对电池固定和装填同步控制，利用一组驱动机构进行整个装填动作的控制，同时再配合承托板顶端结构的设计，这样的更换操作，省去了对电池的固定控制操作，直接进行电池推送安装操作，使得电池更换操作更加便捷简单。

技术领域

本实用新型涉及新能源汽车领域，特别涉及一种插入式新能源汽车换电机器人。

背景技术

随着现在新能源的不断开发，汽车领域也开始进行新能源建设，新能源汽车通过电力进行驱动，因此在新能源汽车内会安装有电池组，若是电池损坏则需要进行电池的更换，在进行电池更换时要使用到换电机器人。

在汽修方面使用的换电机器人采用的一般多为半自动形式，即通过人工辅助将更换电池移动至汽车电池槽处，然后积极性人工校准，校准之后再进行更换电池的自动装填，传统的这类换电装填机器人对于更换电池的夹定采用气缸进行吸附，然后在电池夹定组件处在设置伸缩气缸进行装填驱动控制，这样的装置搭配方式，使得电池的固定和电池的装填操作分步进行，这样在进行电池的更换操作时，一个操作员在进行装填操作时，需要分步的完成对电池的固定和装填控制，这样就会增加装填时间，同时这样的操作方式对操作员的操作要求也会较高，使得装置不易控制。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种插入式新能源汽车换电机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种插入式新能源汽车换电机器人，包括：

移动底座，所述移动底座包括导向撑板和四个万向轮；

滑动工作台，所述滑动工作台滑动设置在导向撑板的顶部；

取放组件，所述取放组件设置在滑动工作台的顶端；

所述滑动工作台包括移动滑板和两个阻挡滑板，所述移动滑板其中一端的两侧均固定连接有推动杆；

所述取放组件包括承托板和驱动机构，所述驱动机构包括伸缩气缸和推板。

优选的，四个所述万向轮分别设置在导向撑板底端的四角，所述导向撑板顶端的中部开设有移动滑槽，所述导向撑板的正面和背面均开设有导向滑槽。

优选的，所述移动滑板底端的中部固定连接有两个移动轮，两个所述移动轮均滚动连接在移动滑槽内，两个所述阻挡滑板的顶端分别与移动滑板底端的正面和背面固定连接。

优选的，两个所述阻挡滑板相对的一侧均固定连接有导向滑块，两个所述导向滑块分别和两个导向滑槽滑动穿插连接。

优选的，所述移动滑板顶端的两边侧均开设有限制滑槽，两个所述限制滑槽的两侧均开设有支撑滑槽。

优选的，所述伸缩气缸固定连接在移动滑板的顶端且位于正面的一端，所述伸缩气缸的背面设置有伸缩杆，所述伸缩杆的背面和推板正面的中部固定连接。

优选的，所述承托板顶端的两侧均固定连接有卡板，所述承托板顶端的中部开设有放置滑槽，所述放置滑槽背面的内壁开设有放置槽，所述放置槽内设置有顶撑弹簧，所述承托板底端的两边侧均固定连接有限制滑块，两个所述限制滑块分别和两个限制滑槽滑动穿插连接，两个所述限制滑块的两侧均固定连接有支撑滑块，四个所述支撑滑块分别和四个支撑滑槽滑动穿插连接。

优选的，所述推板的底端固定连接有联动滑块，所述联动滑块滑动穿插连接在放置滑槽内。

本实用新型的技术效果和优点：