[实用新型]一种云台摄像机

说明书

本实用新型涉及一种云台摄像机，包括摄像机模块、云台模块和第一驱动模块，所述云台模块固定不动设置，所述摄像机模块可转动连接于所述云台模块，所述第一驱动模块用于驱动所述摄像机模块相对所述云台模块转动，所述第一驱动模块包括电机和传动机构，所述传动机构包括相啮合的一对斜齿轮，所述的一对斜齿轮中的至少一个斜齿轮是轴向可活动的，还包括弹性件，所述弹性件用于对轴向可活动的所述斜齿轮施加轴向上的弹性力，以使所述一对斜齿轮保持紧密的啮合以消除传动间隙。本实用新型通过斜齿轮和弹性件结合实现的消隙传动结构消除了齿轮传动系统中的传动间隙，从而提高了云台摄像机在角度转动后图像抓取的精确度。

技术领域

本实用新型涉及摄像机技术领域，具体涉及云台摄像机中摄像机旋转驱动模块的消隙传动结构。

背景技术

云台摄像机主要包含摄像机模块以及云台模块，其中云台模块被固定设置，摄像机模块可转动安装在云台模块上，一驱动模块驱动摄像机模块相对云台模块转动以调整其摄像范围，上述的驱动模块在现有技术中一般采用皮带传动，然而通过皮带传动往往需要搭配混合步进电机以避免传动系统中的传动间隙，且皮带传动的传动寿命更低，为了提高寿命就需要更宽的皮带从而导致预留更大的设计空间，这套传动系统带来更高昂的材料成本以及维护成本；另外当前市面上有一部分产品为了降低成本缩小设计尺寸采用齿轮搭配减速同步电机的传动方案，而这套方案同样有其不足的方面，即齿轮与齿轮间设计所预留的传动间隙，而这部分动间隙将会导致云台摄像机在图像抓取时存在延误、精确度差等问题。

实用新型内容

因此，针对上述问题，本实用新型提出一种结构优化的云台摄像机，以消除驱动模块的传动机构中的齿轮传动间隙。

本实用新型采用如下技术方案实现：

本实用新型提出一种云台摄像机，包括摄像机模块、云台模块和第一驱动模块，所述云台模块固定不动设置，所述摄像机模块可转动连接于所述云台模块，所述第一驱动模块用于驱动所述摄像机模块相对所述云台模块转动，所述第一驱动模块包括电机和传动机构，所述传动机构包括相啮合的一对斜齿轮，所述的一对斜齿轮中的至少一个斜齿轮是轴向可活动的，还包括弹性件，所述弹性件用于对轴向可活动的所述斜齿轮施加轴向上的弹性力，以使所述一对斜齿轮保持紧密的啮合以消除传动间隙。

其中，优选地，所述一对斜齿轮包括主动的第一斜齿轮和从动的第二斜齿轮，所述第一斜齿轮和第二斜齿轮均是轴向可活动的；所述弹性件设有两个，分别为第一弹性件和第二弹性件；所述第一弹性件和第二弹性件分别设置在所述一对斜齿轮轴向的两端，并分别作用于所述第一斜齿轮和第二斜齿轮，以对所述第一斜齿轮和第二斜齿轮在轴向上施加方向相反的弹性力从而使二者保持紧密的啮合。

其中，优选地，所述摄像机模块包括旋转底座和摄像机本体，所述电机和传动机构安装设置在所述旋转底座上，所述云台模块设有一凹腔，所述旋转底座可转动地插入连接在所述凹腔中。

其中，优选地，所述旋转底座包括用于支承所述电机和传动机构的支承件，所述支承件包括固定连接的第一支承座和第二支承座，定义所述摄像机模块处于云台模块的上方，所述第一支承座和第二支承座一上一下间隔设置，所述电机固定连接在所述第一支承座上侧，所述电机的输出轴穿过所述第一支承座向下延伸，所述第一斜齿轮和第二斜齿轮安装在所述第一支承座和第二支承座的间隔空间中，所述第一斜齿轮轴向可活动地轴毂连接在所述输出轴上。

其中，优选地，所述第二支承座上设有用于容置所述第一斜齿轮和第二斜齿轮的下凹槽。

其中，优选地，所述第一弹性件是一端作用于所述电机或第一支承座、另一端作用于所述第一斜齿轮的压簧，所述输出轴下端固定连接有第一螺钉以形成对所述第一斜齿轮向下的限位。

其中，优选地，还包括从动齿轮轴和轴承，所述第二支承座上设有一通孔，所述轴承的外圈固定连接在所述通孔中，所述从动齿轮轴和所述轴承的内圈固定连接，所述第二斜齿轮轴向可活动地轴毂连接在所述从动齿轮轴上。