[实用新型]一种云台摄像机

权利要求书

1.一种云台摄像机，包括摄像机模块、云台模块和第一驱动模块，所述云台模块固定不动设置，所述摄像机模块可转动连接于所述云台模块，所述第一驱动模块用于驱动所述摄像机模块相对所述云台模块转动，其特征在于：所述第一驱动模块包括电机和传动机构，所述传动机构包括相啮合的一对斜齿轮，所述的一对斜齿轮中的至少一个斜齿轮是轴向可活动的，还包括弹性件，所述弹性件用于对轴向可活动的所述斜齿轮施加轴向上的弹性力，以使所述一对斜齿轮保持紧密的啮合以消除传动间隙。

2.根据权利要求1所述的云台摄像机，其特征在于：所述一对斜齿轮包括主动的第一斜齿轮和从动的第二斜齿轮，所述第一斜齿轮和第二斜齿轮均是轴向可活动的；所述弹性件设有两个，分别为第一弹性件和第二弹性件；所述第一弹性件和第二弹性件分别设置在所述一对斜齿轮轴向的两端，并分别作用于所述第一斜齿轮和第二斜齿轮，以对所述第一斜齿轮和第二斜齿轮在轴向上施加方向相反的弹性力从而使二者保持紧密的啮合。

3.根据权利要求2所述的云台摄像机，其特征在于：所述摄像机模块包括旋转底座和摄像机本体，所述电机和传动机构安装设置在所述旋转底座上，所述云台模块设有一凹腔，所述旋转底座可转动地插入连接在所述凹腔中。

4.根据权利要求3所述的云台摄像机，其特征在于：所述旋转底座包括用于支承所述电机和传动机构的支承件，所述支承件包括固定连接的第一支承座和第二支承座，定义所述摄像机模块处于云台模块的上方，所述第一支承座和第二支承座一上一下间隔设置，所述电机固定连接在所述第一支承座上侧，所述电机的输出轴穿过所述第一支承座向下延伸，所述第一斜齿轮和第二斜齿轮安装在所述第一支承座和第二支承座的间隔空间中，所述第一斜齿轮轴向可活动地轴毂连接在所述输出轴上。

5.根据权利要求4所述的云台摄像机，其特征在于：所述第二支承座上设有用于容置所述第一斜齿轮和第二斜齿轮的下凹槽。

6.根据权利要求4所述的云台摄像机，其特征在于：所述第一弹性件是一端作用于所述电机或第一支承座、另一端作用于所述第一斜齿轮的压簧，所述输出轴下端固定连接有第一螺钉以形成对所述第一斜齿轮向下的限位。

7.根据权利要求4所述的云台摄像机，其特征在于：还包括从动齿轮轴和轴承，所述第二支承座上设有一通孔，所述轴承的外圈固定连接在所述通孔中，所述从动齿轮轴和所述轴承的内圈固定连接，所述第二斜齿轮轴向可活动地轴毂连接在所述从动齿轮轴上。

8.根据权利要求7所述的云台摄像机，其特征在于：所述第二弹性件是一端作用于所述轴承、另一端作用于所述第二斜齿轮的压簧，所述第一支承座形成对所述第二斜齿轮向上的限位。

9.根据权利要求7所述的云台摄像机，其特征在于：所述从动齿轮轴向下穿出所述轴承，在所述从动齿轮轴向下穿出所述轴承的轴段上轴毂连接有第三齿轮，所述云台模块上固定设有与所述第三齿轮啮合的内齿轮。

10.根据权利要求9所述的云台摄像机，其特征在于：所述第三齿轮是轴向可活动地轴毂连接在所述从动齿轮轴上，所述从动齿轮轴下端固定连接有第二螺钉以形成对所述第三齿轮向下的限位。