[实用新型]一种自动抓取及下料装置

说明书

本实用新型属于自动抓取及下料装置技术领域，且公开了一种自动抓取及下料装置，包括外壳，所述外壳的内部一侧安装有传送带，所述外壳的顶部安装有支撑板，所述支撑板上开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部滑动有滑板，所述滑板上安装有第一电机，所述第一电机的输出端安装有第二齿轮，本实用新型设置了第一电机、滑板和防滑夹板等，在使用时，通过控制面板启动第一电机和液压缸，使得第一电机可以带动第二齿轮在第二凹槽内部滚动，进而使得滑板在第一滑槽的内部滑动，通过液压缸输出端上的连接杆带动防滑夹板，将物品夹起，由于液压缸的输出强劲解决了自动抓取及下料装置抓取部件打滑或者抓取力度不够的问题。

技术领域

本实用新型属于抓取及下料装置技术领域，具体涉及一种自动抓取及下料装置。

背景技术

现如今的生产和加工过程中，大量使用到大量使用到机械装置来代替人工进行生产，这不仅减少了必要的开支，同时也增加了生产效率，目前在微型贴片电感的加工过程中，大量的使用到自动抓取及下料装置来进行生产和加工，大大降低了出现瑕疵产品的问题。

但是目前现有的自动抓取及下料装置，在自动抓取时往往可能会出现，由于抓取部件打滑或者抓取力度不够，而导致物品掉落进而使得物品损坏的问题，故而设计了一种自动抓取及下料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动抓取及下料装置，以解决上述背景技术中提出的自动抓取及下料装置抓取部件打滑或者抓取力度不够的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动抓取及下料装置包括外壳，所述外壳的内部一侧安装有传送带，所述外壳的顶部安装有支撑板，所述支撑板上开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部滑动有滑板，所述滑板上安装有第一电机，所述第一电机的输出端安装有第二齿轮，所述支撑板上且位于第二齿轮的下方开设有第二凹槽，所述第二凹槽的内部等间距安装有第一凸齿，所述第二齿轮与第一凸齿啮合连接，所述外壳的外侧安装有控制面板；

所述滑板的下方安装有连接板，所述连接板的内部开设有第三凹槽，所述第三凹槽的内部两侧均对称安装有液压缸，所述液压缸的输出端连接有连接杆，所述连接杆的一端安装有防滑夹板。

优选的，所述外壳的内部且远离传送带的一侧底部开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内部安装有履带，所述履带的内侧等间距安装有第二凸齿，所述外壳的内部且位于第一凹槽的下方开设有第四凹槽，所述第四凹槽的内部安装有第二电机，且第二电机的输出端上安装有第一齿轮，所述第四凹槽的内部安装有第二电机，所述第二电机的输出端贯穿外壳，且第二电机的输出端上安装有第一齿轮，所述第二凸齿与第一齿轮啮合连接，所述履带的顶部等间距安装有移动棒。

优选的，所述第一齿轮与履带的顶部与外壳的内部底部相互齐平。

优选的，所述外壳的内部且位于第二电机的外侧安装有倾斜板。

优选的，所述第二凹槽与第一滑槽保持平行。

优选的，所述外壳的前端面且位于倾斜板出料口的内部两侧均安装有挂钩，所述挂钩上悬挂有收集框。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型设置了第一电机、滑板和防滑夹板等，在使用时，通过控制面板启动第一电机和液压缸，使得第一电机可以带动第二齿轮在第二凹槽内部滚动，进而使得滑板在第一滑槽的内部滑动，当物品经过滑板下方的传送带时通过液压缸输出端上的连接杆带动防滑夹板，将物品夹起，由于液压缸的输出强劲解决了自动抓取及下料装置抓取部件打滑或者抓取力度不够的问题。

(2)本实用新型设置了第四凹槽、第二电机和第一齿轮等，在为物品进行下料过程中，启动第二电机，第二电机带动第一齿轮旋转，由于第一齿轮的旋转带动履带在第一凹槽的内部旋转，进而使得移动棒推动位于下料区的物品向机器出料口前进，达到下料目的。

附图说明