[实用新型]一种自动抓取及下料装置

权利要求书

1.一种自动抓取及下料装置，其特征在于：包括外壳(1)，所述外壳(1)的内部一侧安装有传送带(16)，所述外壳(1)的顶部安装有支撑板(5)，所述支撑板(5)上开设有第一滑槽(4)，所述第一滑槽(4)的内部滑动有滑板(3)，所述滑板(3)上安装有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出端安装有第二齿轮(17)，所述支撑板(5)上且位于第二齿轮(17)的下方开设有第二凹槽(9)，所述第二凹槽(9)的内部等间距安装有第一凸齿(8)，所述第二齿轮(17)与第一凸齿(8)啮合连接，所述外壳(1)的外侧安装有控制面板(22)；

所述滑板(3)的下方安装有连接板(25)，所述连接板(25)的内部开设有第三凹槽(19)，所述第三凹槽(19)的内部两侧均对称安装有液压缸(18)，所述液压缸(18)的输出端连接有连接杆(23)，所述连接杆(23)的一端安装有防滑夹板(24)。

2.根据权利要求1所述的一种自动抓取及下料装置，其特征在于：所述外壳(1)的内部且远离传送带(16)的一侧底部开设有第一凹槽(7)，所述第一凹槽(7)的内部安装有履带(6)，所述履带(6)的内侧等间距安装有第二凸齿(10)，所述外壳(1)的内部且位于第一凹槽(7)的下方开设有第四凹槽(20)，，所述第四凹槽(20)的内部安装有第二电机(21)，所述第二电机(21)的输出端贯穿外壳(1)，且第二电机(21)的输出端上安装有第一齿轮(11)，所述第二凸齿(10)与第一齿轮(11)啮合连接，所述履带(6)的顶部等间距安装有移动棒(12)。

3.根据权利要求2所述的一种自动抓取及下料装置，其特征在于：所述第一齿轮(11)与履带(6)的顶部与外壳(1)的内部底部相互齐平。

4.根据权利要求3所述的一种自动抓取及下料装置，其特征在于：所述外壳(1)的内部且位于第二电机(21)的外侧安装有倾斜板(13)。

5.根据权利要求4所述的一种自动抓取及下料装置，其特征在于：所述第二凹槽(9)与第一滑槽(4)保持平行。

6.根据权利要求5所述的一种自动抓取及下料装置，其特征在于：所述外壳(1)的前端面且位于倾斜板(13)出料口的内部两侧均安装有挂钩(14)，所述挂钩(14)上悬挂有收集框(15)。