[实用新型]全自动激光打标机

权利要求书

1.全自动激光打标机，其特征在于：包括设置在打标机工作台(1)顶部的前段输送机构(2)、步进转动工装(3)、打标机构总成(4)和后段输送机构(5)；所述前段输送机构(2)将待打标工件输送至步进转动工装(3)，步进转动工装(3)将待打标工件送至打标机构总成(4)下方，打标机构总成(4)对工件打标后，步进转动工装(3)将打标后的工件送至后段输送机构(5)，后段输送机构(5)将打标后的工件送走；

所述步进转动工装(3)包括步进电机(6)、工装盘(7)和底盘(8)，所述底盘(8)固定在工作台(1)上，所述工装盘(7)位于底盘(8)上方，所述步进电机(6)驱动工装盘(7)步进转动，所述工装盘(7)上环形阵列设有多个工件放置槽(9)，前段输送机构(2)将待打标工件输送至工件放置槽(9)；

所述打标机构总成(4)包括架体(10)、设置在架体(10)上的气动打标机(11)，所述气动打标机(11)的打标头对准其中一个工件放置槽(9)。

2.根据权利要求1所述全自动激光打标机，其特征在于：所述底盘(8)边缘设置挡料凸缘(12)，前段输送机构(2)与后段输送机构(5)之间的底盘(8)上不设置挡料凸缘(12)，从而实现工件在前段输送机构(2)与后段输送机构(5)上的进出；

所述底盘(8)上设置打标缺口槽(13)，所述打标缺口槽(13)正对着气动打标机(11)；

所述打标机工作台(1)底部也设有一个对准打标缺口槽(13)的气动打标机(11)。

3.根据权利要求2所述全自动激光打标机，其特征在于：位于打标缺口槽(13)一侧的工作台(1)上设有打标补让位气缸(14)，所述打标补让位气缸(14)的活塞杆上设有打标补让位推板(15)；

打标补让位气缸(14)的活塞杆伸长时，打标补让位推板(15)填充打标缺口槽(13)，打标缺口槽(13)被填平；

打标补让位气缸(14)的活塞杆收缩时，打标补让位推板(15)推出打标缺口槽(13)，打标缺口槽(13)显现。

4.根据权利要求3所述全自动激光打标机，其特征在于：所述架体(10)侧部设有扫码仪(16)和打标定位光电开关(17)；所述扫码仪(16)和打标定位光电开关(17)均独立角度可调。

5.根据权利要求4所述全自动激光打标机，其特征在于：所述工作台(1)上临近后段输送机构(5)处还设有验标扫描仪(18)和验标定位光电开关(19)；所述验标扫描仪(18)和验标定位光电开关(19)均独立角度可调。

6.根据权利要求5所述全自动激光打标机，其特征在于：所述底盘(8)上设置与验标扫描仪(18)相对应的验标缺口槽(20)；

所述打标机工作台(1)底部也设有一个对准验标缺口槽(20)的验标扫描仪(18)。

7.根据权利要求6所述全自动激光打标机，其特征在于：位于验标缺口槽(20)一侧的工作台(1)上设有验标补让位气缸(21)，所述验标补让位气缸(21)的活塞杆上设有验标补让位推板(22)；

验标补让位气缸(21)的活塞杆伸长时，验标补让位推板(22)填充验标缺口槽(20)，验标缺口槽(20)被填平；

验标补让位气缸(21)的活塞杆收缩时，验标补让位推板(22)推出验标缺口槽(20)，验标缺口槽(20)显现。

8.根据权利要求1-7任意一项所述全自动激光打标机，其特征在于：所述工作台(1)上下两侧均设有XYZ三向位移调整机构(23)，通过XYZ三向位移调整机构(23)对应的调整打标机工作台(1)上下两侧打标机构总成(4)的坐标位置。

9.根据权利要求8所述全自动激光打标机，其特征在于：所述前段输送机构(2)靠近工装盘(7)的一侧设有挡料气缸(24)，所述挡料气缸(24)的活塞杆末端设有挡料块(25)；

所述挡料气缸(24)与工装盘(7)之间前段输送机构(2)的输送段上设有挡料光电开关(26)。

10.根据权利要求9所述全自动激光打标机，其特征在于：所述后段输送机构(5)一侧设有废料感应光电开关(27)，所述废料感应光电开关(27)的下侧设有推料气缸(28)，所述推料气缸(28)的活塞杆末端设有推料块(29)；所述后段输送机构(5)上与推料气缸(28)相对的一侧设有集料仓(30)；

所述后段输送机构(5)上推料气缸(28)的后侧设有合格料感应光电开关(31)；所述后段输送机构(5)的末端设有下料板(32)，所述下料板(32)上设有分料板(33)，所述分料板(33)中部通过转轴连接有连接杆(34)，所述连接杆(34)位于下料板(32)背面，所述下料板(32)背面设有分料气缸(35)，所述分料气缸(35)的活塞杆与连接杆(34)末端铰接；通过控制分料气缸(35)的活塞杆伸缩，从而控制分料板(33)的转动，进而控制工件在下料板(32)上的下料位置。