[实用新型]一种智能魔方

说明书

本实用新型提供了一种智能魔方，包括：一个智能球轴；六个分别对应安装在智能球轴的旋转轴传感组件上的中心块；八个与中心块契合安装的角块；以及十二个与角块和中心块契合安装的棱块。本智能魔方，结构设计巧妙，采用六面印刷电路板拼接成智能球轴的电控系统，并配合安装在每个印刷电路板上的旋转轴传感组件，可以使面位置传感更准确，降低丢步率，而且无需电线焊接，集成化程度高，成本低，安装简单。

技术领域

本实用新型涉及魔方技术领域，具体涉及一种智能魔方。

背景技术

传统魔方是由富于弹性的硬塑料制成的6面正方体。核心是一个轴，并由26个方块组成。26个方块包括内中心块有6个，固定不动，只有一面有颜色。角块有8个可转动。棱块12个亦可转动。玩具在出售时，方块的排列使立方体的每一面都具有相同的颜色。当大立方体的某一面平动旋转时，其相邻的各面单一颜色便被破坏，而组成新图案的立方体，再转再变化，形成每一面都由不同颜色的方块拼成。玩法是将打乱的立方体通过转动尽快恢复成六面呈单一颜色。

魔方比赛中通常采用较为复杂的魔方作为竞赛道具，比赛过程中，参赛选手需要快速转动，以求在最短的时间内完成魔方的重新排序。传统魔方，转动时依赖玩家的精准转动，需要使魔方每次转动都是90度，这样魔方就不容易卡死，而带有磁力定位方块的魔方，会有磁性吸力让魔方在90度状体被磁力吸附，定位更精准。

但是，现有的智能魔方存在以下缺陷：

(1)市场上智能魔方，因为电子配件及塑胶件繁多，重量偏重，工艺复杂，成本超高，面方位传感不准确，导致消费者及智能复原产品判断错误，影响爆发速度及复原成功率，影响消费者体验。

(2)市面智能魔方产品面位编码传感器，机构都安装在中心盖内，中心盖无GES机械手感，结构复杂，成本高昂，无法维修维护。

(3)市面智能魔方产品都采用电线焊接、FPC扁平线焊接，焊接成本高、品质风险大，电线布局凌乱。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提出了一种智能魔方，结构设计巧妙，采用六面印刷电路板拼接成智能球轴的电控系统，并配合安装在每个印刷电路板上的旋转轴传感组件，可以使面位置传感更准确，降低丢步率，而且无需电线焊接，集成化程度高，成本低，安装简单。

为实现上述技术方案，本实用新型提供了一种智能魔方，包括：一个智能球轴，所述智能球轴包括呈半球形状设置的球轴下盖和球轴上盖，所述球轴下盖和球轴上盖可拼接成一个球体，所述球轴下盖和球轴上盖内安装有上固定安装座和下固定安装座，前后左右四个侧印刷电路板均嵌入安装在上固定安装座和下固定安装座之间，上印刷电路板固定在上固定安装座上，下印刷电路板固定在下固定安装座上，前后左右四个侧印刷电路板均通过连接插头分别与上印刷电路板和下印刷电路板之间电性连接，中央处理器固定安装在下印刷电路板上，电池安装在上固定安装座和下固定安装座之间且通过电池传导片与上印刷电路板连接，无线蓝牙模块安装在所述上印刷电路板上，所述上印刷电路板、下印刷电路板和四个侧印刷电路板上均安装有向外延伸至球轴下盖或者球轴上盖外侧的旋转轴传感组件；六个分别对应安装在智能球轴的旋转轴传感组件上的中心块；八个与中心块契合安装的角块；以及十二个与角块和中心块契合安装的棱块。

在上述技术方案中，实际使用时，对魔方六个面上的任意一层面进行90°旋转时，使旋转轴传感组件发生90°旋转，产生一次一层面90°位移传感信号，中央处理器记录该动作，每旋转一次，中央处理器就记录一次，当需要还原步骤时，中央处理器可重复记录的动作直到完成整个魔方的复原，实现智能复原。而且智能球轴实际装配时，只需将四个侧印刷电路板均嵌入安装在上固定安装座和下固定安装座之间，然后再将上印刷电路板和下印刷电路板分别固定在上固定安装座和下固定安装座上即可，通过电池传导片为上印刷电路板提供电源，各个印刷电路板之间通过连接插头之间实现电源及信号的互通，无需电线焊接，集成化程度高，成本低，安装简单，并且可以通过安装在下印刷电路板上的中央处理器处理各印刷电路板收集的信息，并做出相应的反馈。