[实用新型]自动出棍装置

说明书

本申请是关于自动出棍装置，包括：储棍机构设有储棍斗，底部设有出棍口，出棍口上方设有搅拌轴，连接有第一电机，驱动搅拌轴转动进而搅动棒材，使得棒材从出棍口送出；送棍机构设有送棍通道，设于出棍口下方，棒材落到送棍通道上；送棍通道上设有凸轮，连接有第二电机，驱动凸轮转动，凸轮推动棒材离开送棍通道；棒材从送棍通道进入转向机构，转向机构设有导向通道；导向通道连接有转向轮，转向轮连接有第四电机，驱动转向轮转动；棒材从送棍通道进入导向通道再经过转向轮进行转向；出棍机构设有输送带，连接有第五电机，驱动输送带将转向后的棒材输出。能够准确、快速地出棍，棍体不会出现卡顿现象，同时结构简单、操作方便、效率高。

技术领域

本申请涉及棉花糖设备的技术领域，尤其涉及一种棉花糖设备中的自动出棍装置。

背景技术

棉花糖机，一种全自动生产棉花糖的柜式装置，棉花糖机将储存在内部的白糖进行加热处理，白糖加热后呈丝状，随后将丝状的白糖粘黏在棍体上并压型，压型完成后，限时开启外仓门上的取物口，供顾客从取物口将棉花糖拿出。在制作棉花糖的过程中，自动出棍装置就是其中的关键部件之一。

但是，现有棉花糖机的自动出棍装置需要实现棍体的逐一发放，还要将棍体输送至固定的位置，方便机械手臂的抓取，对于器械控制结构的精细程度要求较高。由此导致棍体发放装置的结构复杂，电机联动控制也非常繁琐，进而造成棍体发放速度缓慢，还容易因机械结构之间的联动配合不佳，导致棍体的卡顿，无法正常发出等，影响棉花糖机的正常运行。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种自动出棍装置，能够准确、快速地出棍，棍体不会出现卡顿现象，同时结构简单、操作方便、效率高。

本申请提供一种自动出棍装置，包括：储棍机构，所述储棍机构连接有送棍机构，所述送棍机构连接有转向机构，所述转向机构连接有出棍机构；所述储棍机构设有储棍斗，所述储棍斗用于存放棒材；所述储棍斗底部设有出棍口，所述出棍口上方设有搅拌轴，所述搅拌轴连接有第一电机，所述第一电机驱动所述搅拌轴转动进而搅动所述棒材，使得所述棒材从所述出棍口送出；所述送棍机构设有送棍通道，所述送棍通道设于所述出棍口下方，所述棒材落到所述送棍通道上；所述送棍通道上设有凸轮，所述凸轮连接有第二电机，所述第二电机驱动所述凸轮转动，所述凸轮推动所述棒材离开所述送棍通道；所述棒材从所述送棍通道进入所述转向机构，所述转向机构设有导向通道；所述导向通道连接有转向轮，所述转向轮连接有第四电机，所述第四电机驱动所述转向轮转动；所述棒材从所述送棍通道进入所述导向通道再经过所述转向轮进行转向；所述出棍机构设有输送带，所述输送带连接有第五电机，所述第五电机驱动所述输送带将转向后的所述棒材输出。

优选地，所述转向轮为U型转向轮，所述U型转向轮上设有凹槽，所述棒材设于所述凹槽内。

优选地，所述凹槽内设有多个纹路，所述纹路增加所述棒材与所述凹槽之间的摩擦力。

优选地，所述转向轮接触所述棒材的接触位的高度低于所述导向通道接触棒材的接触位的高度。

优选地，所述导向通道设有底部，所述棒材从所述底部通过；在水平面上，所述底部的安装高度高于所述凹槽的最高点的高度。

优选地，所述导向通道设有底部，所述棒材从所述底部通过，所述底部向上开设有弹片。

优选地，所述搅拌轴上设有多个搅拌轮，所述搅拌轮拨动所述棒材，使所述棒材从所述出棍口中掉出。

优选地，所述搅拌轮上设有多个凸出部，所述凸出部与所述棒材接触，拨动所述棒材。

优选地，所述送棍通道的出口的两侧分别设有滚轮和轴承，所述棒材从所述滚轮与所述轴承之间通过；所述滚轮连接有第三电机，所述第三电机驱动所述滚轮转动，将所述棒材推出所述送棍通道。

优选地，所述出棍机构上设有导向块，所述导向块设有通孔，转向后的所述棒材从所述通孔中送出。