[实用新型]自动出棍装置

权利要求书

1.一种自动出棍装置，其特征在于，包括：

储棍机构，所述储棍机构连接有送棍机构，所述送棍机构连接有转向机构，所述转向机构连接有出棍机构；

所述储棍机构设有储棍斗，所述储棍斗用于存放棒材；所述储棍斗底部设有出棍口，所述出棍口上方设有搅拌轴，所述搅拌轴连接有第一电机，所述第一电机驱动所述搅拌轴转动进而搅动所述棒材，使得所述棒材从所述出棍口送出；

所述送棍机构设有送棍通道，所述送棍通道设于所述出棍口下方，所述棒材落到所述送棍通道上；所述送棍通道上设有凸轮，所述凸轮连接有第二电机，所述第二电机驱动所述凸轮转动，所述凸轮推动所述棒材离开所述送棍通道；

所述棒材从所述送棍通道进入所述转向机构，所述转向机构设有导向通道；所述导向通道连接有转向轮，所述转向轮连接有第四电机，所述第四电机驱动所述转向轮转动；所述棒材从所述送棍通道进入所述导向通道再经过所述转向轮进行转向；

所述出棍机构设有输送带，所述输送带连接有第五电机，所述第五电机驱动所述输送带将转向后的所述棒材输出。

2.根据权利要求1所述的自动出棍装置，其特征在于，包括：所述转向轮为U型转向轮，所述U型转向轮上设有凹槽，所述棒材设于所述凹槽内。

3.根据权利要求2所述的自动出棍装置，其特征在于，包括：所述凹槽内设有多个纹路，所述纹路增加所述棒材与所述凹槽之间的摩擦力。

4.根据权利要求1所述的自动出棍装置，其特征在于，包括：所述转向轮接触所述棒材的接触位的高度低于所述导向通道接触棒材的接触位的高度。

5.根据权利要求2所述的自动出棍装置，其特征在于，包括：所述导向通道设有底部，所述棒材从所述底部通过；在水平面上，所述底部的安装高度高于所述凹槽的最高点的高度。

6.根据权利要求1所述的自动出棍装置，其特征在于，包括：所述导向通道设有底部，所述棒材从所述底部通过，所述底部向上开设有弹片。

7.根据权利要求1所述的自动出棍装置，其特征在于，包括：所述搅拌轴上设有多个搅拌轮，所述搅拌轮拨动所述棒材，使所述棒材从所述出棍口中掉出。

8.根据权利要求7所述的自动出棍装置，其特征在于，包括：所述搅拌轮上设有多个凸出部，所述凸出部与所述棒材接触，拨动所述棒材。

9.根据权利要求1所述的自动出棍装置，其特征在于，包括：所述送棍通道的出口的两侧分别设有滚轮和轴承，所述棒材从所述滚轮与所述轴承之间通过；所述滚轮连接有第三电机，所述第三电机驱动所述滚轮转动，将所述棒材推出所述送棍通道。

10.根据权利要求1所述的自动出棍装置，其特征在于，包括：所述出棍机构上设有导向块，所述导向块设有通孔，转向后的所述棒材从所述通孔中送出。