[实用新型]一种高速多轴模内贴标机贴标系统

说明书

本实用新型涉及贴标机技术领域，尤其涉及一种高速多轴模内贴标机贴标系统，包括注塑机、安装在注塑机上的多轴伺服机械导轨和设置在注塑机一侧的供标机，所述伺服机械导轨包括机械臂及安装在机械臂末端的治具和翻转机构；所述翻转机构一端连接机械臂另一端设有取件面板，所述取件面板上设有多个真空盘；所述治具上设有贴标治具；所述取件面板及所述贴标治具在机械臂末端以同轴相背的结构设置；所述供标机包括机架、设置于机架上的标签存放机构、设置在标签存放机构上方的取标机构和刷标机构；所述取标机构可在机架上下移动。本实用新型能够同时进行标签入模和成品取模，在提高贴标机的自动化的过程中更准确,以提高塑料品的品质与良品率。

技术领域

本实用新型涉及贴标机技术领域，尤其涉及一种高速多轴模内贴标机贴标系统。

背景技术

随着社会的发展，对商品贴标是已成为商品生产中不可缺少的环节。现在商品标签的材质、形状很多，被贴标对象的类型、品种也很多，贴标要求也不尽相同，而且对贴标的速度要求越来越高，单靠人工手工贴标签，已经无法满足社会的需求，近些年以来贴标签由人工手工贴标转化到自动化的机械控制贴标。这样就改善了很多生产方面的问题。贴标机是产品包装实现机械化、自动化的根本保证，因此贴标机在现代工业生产中起到相当重要的作用。现阶段市场上出售的塑料品，为使塑料品的表面产生极佳的装饰美感，以模内贴标方式成型，渐成风潮，但以模内贴标的方法制造模内成型塑料品，必须将已预先印刷的卷标置入成型模具，待塑料品于成型模具中射出或押出成型后，即可使卷标与塑料品结合，此即为模内成型的方式。随着注塑模内贴标工艺在国内的广泛使用，由于其技术不够完善，在实际生产时吸标装置性能不够稳定，吸取标签纸时经常出现有标签纸歪斜、掉标、空标及标签纸不能贴附在模腔的准确位置等现象，直接导致注塑出来的产品有标签歪斜，产品变形，甚至产品表面没有标签纸等不良品，产品合格率降低，影响企业的生产效率，生产原料浪费较大，同时生产企业需增加质量检验人员时时监控产品的质量，使企业人力成本增加。

发明内容

本实用新型其目的在于提供一种高速多轴模内贴标机贴标系统，能够同时进行标签入模和成品取模，在提高贴标机的自动化的过程中更准确,以提高塑料品的品质与良品率。

实现上述目的而采取的技术方案，一种高速多轴模内贴标机贴标系统，包括注塑机、安装在注塑机上的多轴伺服机械导轨和设置在注塑机一侧的供标机，所述伺服机械导轨包括机械臂及安装在机械臂末端的治具和翻转机构；所述翻转机构一端连接机械臂另一端设有取件面板，所述取件面板上设有多个真空盘；所述治具上设有贴标治具；所述取件面板及所述贴标治具在机械臂末端以同轴相背的结构设置；所述机械臂用于驱动所述贴标治具及所述取件面板在所述注塑机及所述供标机之间运动；所述供标机包括机架、设置于机架上的标签存放机构、设置在标签存放机构上方的取标机构和刷标机构；所述取标机构可在机架上下移动；所述刷标机构安装在取标机构上方，刷标机构上方设有抚平机构；所述取标机构包括与标签存放机构相适配的取标板，所述取标板朝向标签存放机构一面设有多组真空吸嘴；所述标签存放机构下部设有顶升机构，标签存放机构四周还设有限位柱。

进一步的，采用多轴伺服机械导轨能够更便捷的进行工作，所述伺服机械导轨由X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨组成，所述机械臂安装在Z轴导轨上。

进一步的，为能够更好的控制位移坐标，所述X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨均通过步进电机8带动。

进一步的，为了保证标签能够完美贴合贴标治具，所述抚平机构上设有刷杆，所述刷杆上设有向上的毛刷，所述刷杆为两条对称设置且可在抚平机构上左右移动。

进一步的，为了保证成品的快速运输，所述机架连接有成品输送带。

进一步的，为了能够更好的拾取标签以及将标签放入机模内，所述贴标治具上设有用于吸附标签的吸标治具，所述吸标治具呈四边状，所述吸标治具表面设有多层静电棉，所述吸标治具四个面上的静电海绵之间设有真空孔。