[实用新型]一种高速多轴模内贴标机贴标系统

权利要求书

1.一种高速多轴模内贴标机贴标系统，包括注塑机、安装在注塑机上的多轴伺服机械导轨和设置在注塑机一侧的供标机，其特征在于，所述伺服机械导轨包括机械臂及安装在机械臂末端的治具和翻转机构；所述翻转机构一端连接机械臂另一端设有取件面板，所述取件面板上设有多个真空盘；所述治具上设有贴标治具；所述取件面板及所述贴标治具在机械臂末端以同轴相背的结构设置；所述机械臂用于驱动所述贴标治具及所述取件面板在所述注塑机及所述供标机之间运动；所述供标机包括机架、设置于机架上的标签存放机构、设置在标签存放机构上方的取标机构和刷标机构；所述取标机构可在机架上下移动；所述刷标机构安装在取标机构上方，刷标机构上设有抚平机构；所述取标机构包括与标签存放机构相适配的取标板，所述取标板朝向标签存放机构一面设有多组真空吸嘴；所述标签存放机构下部设有顶升机构，标签存放机构四周还设有限位柱。

2.根据权利要求1所述的一种高速多轴模内贴标机贴标系统，其特征在于：所述伺服机械导轨由X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨组成，所述机械臂安装在Z轴导轨上。

3.根据权利要求2所述的一种高速多轴模内贴标机贴标系统，其特征在于：所述X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨均通过步进电机带动。

4.根据权利要求1所述的一种高速多轴模内贴标机贴标系统，其特征在于：所述抚平机构上设有刷杆，所述刷杆上设有向上的毛刷，所述刷杆为两条对称设置且可在抚平机构上左右移动。

5.根据权利要求1所述的一种高速多轴模内贴标机贴标系统，其特征在于：所述机架连接有成品输送带。

6.根据权利要求1所述的一种高速多轴模内贴标机贴标系统，其特征在于：所述贴标治具上设有用于吸附标签的吸标治具，所述吸标治具呈四边状，所述吸标治具表面设有多层静电棉，所述吸标治具四个面上的静电海绵之间设有真空孔。