[实用新型]一种艇用便携式声呐搜寻探索装置

权利要求书

1.一种艇用便携式声呐搜寻探索装置，其特征在于，包括控制器和与艇身(1)底部连接的声呐装置，所述声呐装置通过连接机构连接于所述艇身(1)底部；

所述声呐装置包括声呐安装座(17)，所述声呐安装座两侧分别固定设有侧扫声呐(18)；

所述连接机构为升降式连接机构或一体式固定连接机构。

2.根据权利要求1所述的一种艇用便携式声呐搜寻探索装置，其特征在于，所述升降式连接机构为剪刀型升降结构，包括安装板(2)和双排交叉连杆(16)，所述安装板(2)连接于所述艇身(1)底部，所述双排交叉连杆(16)的左侧上下两端分别与所述安装板(2)和声呐安装座(17)限位铰接；所述安装板(2)底部右侧和所述声呐安装座(17)上表面的右侧，分别设有与所述双排交叉连杆(16)右侧上下两端相匹配的滑轨(201)和空槽；所述双排交叉连杆(16)右侧上端设有与所述滑轨(201)相匹配的滑块；位于所述空槽内安装有与所述双排交叉连杆(16)右侧下端铰接的横向伸缩传动机构。

3.根据权利要求2所述的一种艇用便携式声呐搜寻探索装置，其特征在于，所述横向伸缩传动机构包括第四电机(21)、相互配套的横向梯形螺杆(22)和螺母座(2201)，所述第四电机(21)的输出轴与横向梯形螺杆(22)连接，所述螺母座(2201)上端与所述双排交叉连杆(16)右侧下端铰接，所述横向梯形螺杆(22)两端分别设有限位感应开关(23)，所述第四电机(21)与控制器电连接。

4.根据权利要求2所述的一种艇用便携式声呐搜寻探索装置，其特征在于，所述声呐安装座(17)前后两侧设有导流板(19)。

5.根据权利要求2所述的一种艇用便携式声呐搜寻探索装置，其特征在于，位于所述艇身(1)下方的、所述声呐装置外侧设有声呐保护罩(24)。

6.根据权利要求1所述的一种艇用便携式声呐搜寻探索装置，其特征在于，所述升降式连接机构为上下导向式升降结构，其包括安装板(2)、竖向设置的外壳(25)、第五电机(26)、第二升降螺杆(27)和升降导杆(28)，所述外壳(25)通过安装板(2)固定连接与所述艇身(1)底部，所述第二升降螺杆(27)和其左右两根升降导杆(28)分别竖向固定在声呐安装座(17)上，所述外壳(25)套接在三者的外侧，且内部分别设有与三者匹配的竖向限制隔板；

所述第五电机(26)固定于所述外壳(25)内，所述第五电机(26)竖向设置、且其输出轴底部连接有横向设置的传动齿轮(30)，所述第二升降螺杆(27)从上至下依次套接有第一推力轴承(31)、与所述第二升降螺杆(27)相互配合的升降螺母(33)和第二推力轴承(32)，所述升降螺母(33)与所述传动齿轮(30)啮合，所述第五电机(26)和侧扫声呐(18)分别与控制器电连接。

7.根据权利要求6所述的一种艇用便携式声呐搜寻探索装置，其特征在于，位于所述竖向限制隔板之间的升降导杆(28)外侧还套接有直线轴承(29)。

8.根据权利要求6所述的一种艇用便携式声呐搜寻探索装置，其特征在于，所述第一推力轴承(31)和第二推力轴承(32)通过轴承固定座固定连接在所述外壳内。

9.根据权利要求1所述的一种艇用便携式声呐搜寻探索装置，其特征在于，所述一体式固定连接结构包括安装板(2)和竖向板状的声呐支架(34)，所述声呐支架(34)两侧壁为内凹型流线设计，其底部固定连接有所述声呐安装座(17)和侧扫声呐(18)。

10.根据权利要求2所述的一种艇用便携式声呐搜寻探索装置，其特征在于，所述升降式连接机构上还设有前视声呐机构，所述安装板(2)前侧下方固定安装有第一支架(3)，所述第一支架(3)上固定设有第一电机(4)和第二支架(5)，所述第二支架(5)上设有相互配套的第一升降螺杆(8)和螺母、竖向的导向柱(501)和横向升降支架(6)，所述第一升降螺杆(8)与所述第一电机(4)通过齿轮传动连接，所述横向升降支架(6)通过所述螺母与所述第一升降螺杆(8)连接，所述第一电机(4)与控制器电连接；

所述横向升降支架(6)上设有与控制器电连接的第二电机(7)和角度传感器(9)，所述第二电机(7)通过设于所述横向升降支架(6)内部的齿轮组和传动轴(10)与所述前视声呐机构传动连接；

所述前视声呐机构包括云台(12)，所述云台(12)上设有与控制器电连接的前视声呐(13)和摄像头组件(14)，所述云台(12)内部设有第三电机(11)，所述第三电机(11)与控制器电连接。