[实用新型]一种三级减速驱动轮总成及电动搬运车

说明书

本实用新型公开了一种三级减速驱动轮总成及电动搬运车，属于电动搬运车领域。本实用新型的驱动轮总成，包括安装座、轮子、齿轮减速器和电机，齿轮减速器和电机分别设于安装座的两侧支臂外侧，齿轮减速器的输出轴为空心轴，输出轴的两端分别通过轴承支承在安装座的两侧支臂上，输入轴穿设在输出轴的内孔中，输入轴的一端与电机相连接，另一端通过三级齿轮传动机构与输出轴传动连接，三级齿轮传动机构的两根中间传动轴平行地位于输入轴的上方，且两根中间传动轴与输入轴三者的轴线呈三角形分布。采用上述设计，使得齿轮减速器的纵向尺寸更加紧凑，有助于提高驱动轮的通过性，并且有利于优化传动比，可以设计出更合理的减速传动比，提高输出扭矩。

技术领域

本实用新型涉及一种电动搬运车的驱动轮，更具体地说，涉及一种三级减速驱动轮总成及电动搬运车。

背景技术

电动搬运车具有转弯半径小、易于操作等特点。随着电动搬运车应用领域的不断扩大，电动搬运车作为中、长距离的物料转运设备已被大多数用户所采用，其广泛适用于物流仓储、车间、货场、商店、超市等场所。

驱动轮是电动搬运车行走的核心部件，主要由安装座、轮子、电机、减速器和制动器等组成，轮子安装于安装座两侧的支臂上，电机通过减速器与轮子传动连接，制动器与电机的输出轴连接。驱动轮在电动搬运车上的安装空间有限，因此要求驱动轮更加紧凑化。

中国专利申请号202221692665.X提出了“一种紧凑型驱动轮总成及应用其的电动搬运车”的技术方案，其驱动轮总成将齿轮减速器与电机分别设置在安装座的两侧，输入轴穿过空心的轮轴实现电机与齿轮减速器的传动连接，进一步提高了驱动轮的结构紧凑性。但该专利申请案的技术方案是采用两级齿轮传动，为了达到设定传动比，其传动大齿轮的尺寸需要做的更大，这样就导致齿轮箱尺寸较大，尤其是齿轮箱底部距离轮子触地位置的距离较小，在一些使用场景中不利于驱动轮的通过。另外，尽管该专利申请案中也提及减速齿轮组可采用二级或三级齿轮减速设计，但三级齿轮减速需要考虑各个传动轴的布局关系以及装配关系。因此，为了进一步优化上述驱动轮总成，有必要对其进一步改进。

发明内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服现有驱动轮总成存在的上述不足，提供一种三级减速驱动轮总成及电动搬运车，采用本实用新型的技术方案，将齿轮减速器与电机分别设置在安装座的两侧，输入轴穿过空心的输出轴实现电机与齿轮减速器的传动连接，同时齿轮减速器采用三级齿轮减速设计，使得齿轮减速器的纵向尺寸更加紧凑，有利于优化传动比，提高驱动轮输出扭矩。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种三级减速驱动轮总成，包括安装座、轮子、齿轮减速器和电机，所述齿轮减速器设于安装座的一侧支臂外侧，所述电机设于安装座的另一侧支臂外侧，所述齿轮减速器包括齿轮箱、输入轴、三级齿轮传动机构和输出轴，所述输出轴为空心轴，输出轴的两端分别通过轴承支承在安装座的两侧支臂上，所述轮子位于安装座的两侧支臂之间，并同轴安装于输出轴上，所述输入轴穿设在输出轴的内孔中，所述输入轴的一端与电机相连接，另一端通过齿轮箱内的三级齿轮传动机构与输出轴传动连接；所述三级齿轮传动机构具有两根中间传动轴，两根所述中间传动轴平行地位于输入轴的上方，且两根所述中间传动轴与输入轴三者的轴线呈三角形分布。

更进一步地，所述轮子的中心安装有空心的轮轴，所述轮轴的内孔壁上设有第一内花键，所述输出轴上设有第一外花键，所述轮轴通过第一内花键与第一外花键安装于输出轴上。