[实用新型]一种双工位自动上料装置

说明书

本实用新型公开了一种双工位自动上料装置，包括：机架；第一上料单元，其包括第一水平输送机构、第一升降机构和第一夹持机构，托盘放置在第一水平输送机构上，第一升降机构设置在第一水平输送机构一侧，机架的工作台面上设置有第一出料口，第一出料口位置对应设置在第一升降机构上方，第一夹持机构包括多个夹持气缸，多个夹持气缸沿第一出料口周向布置；第二上料单元，其包括第二水平输送机构、第二升降机构和第二夹持机构，工作台面上设置有位置对应第二升降机构的第二出料口；搬运单元。本实用新型相较于现有技术，托盘实现双工位自动上料，有效提高上料效率。

技术领域

本实用新型属于上料装置领域，尤其涉及一种双工位自动上料装置。

背景技术

产品加工过程中，通常需要利用托盘盛放零件并进行上料。具体上料时，可以利用传送带将盛有零件的托盘输送至预设的工位。如中国专利CN201920286521.6中公开了一种托盘自动上料设备，包括机架、移动上料机构、加工取件机构和空盘收集机构，机架上壁安装有用来放置托盘的托盘架，空盘收集机构和加工取件机构分别安装在托盘架上壁左右两侧，移动上料机构设置在托盘架的下方；移动上料机构包括X轴移动模组和升降装置，水平移动装置安装在托盘架下方靠近后侧位置处，升降装置固定在水平移动装置上；加工取件机构包括第一托盘限位组件、第二托盘限位组件、左托盘架起组件和右托盘架起组件，第一、第二托盘限位组件分别固定在托盘架上壁前后两侧，左、右托盘架起组件分别固定在托盘架上壁中部和托盘架上壁右侧。

现有技术中托盘通常采用单工位上料的方式，上料效率低下，一个托盘内零件取光后，需要停机等待，影响产品加工效率

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种双工位自动上料装置，托盘实现双工位自动上料，有效提高上料效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种双工位自动上料装置，包括：

机架；

第一上料单元，其包括第一水平输送机构、第一升降机构和第一夹持机构，托盘放置在第一水平输送机构上，第一升降机构设置在第一水平输送机构一侧，机架的工作台面上设置有第一出料口，第一出料口位置对应设置在第一升降机构上方，第一夹持机构包括多个夹持气缸，多个夹持气缸沿第一出料口周向布置，夹持气缸的缸杆上设置有第一夹持块，夹持块抵在托盘侧面；

第二上料单元，其包括第二水平输送机构、第二升降机构和第二夹持机构，工作台面上设置有位置对应第二升降机构的第二出料口；

搬运单元。

作为上述技术方案的进一步描述：

第一水平输送机构包括两个平行布置的传送带，两个传送带对称布置在托盘两侧，托盘放置在传送带上，传送带远离第一升降机构一端设置有第一位置传感器。

作为上述技术方案的进一步描述：

传送带一侧还设置有第二位置传感器。

作为上述技术方案的进一步描述：

第一水平输送机构两侧设置有对称布置的第一导向杆，第一导向杆通过支撑架固定安装在机架上，第一导向杆表面接触托盘。

作为上述技术方案的进一步描述：

第一导向杆包括第一杆体和第二杆体，第一杆体通过支撑架固定安装在机架上，第一杆体表面设置有滑轨，第二杆体背面设置有位置对应滑轨的滑槽，第二杆体滑动连接在第一杆体上。

作为上述技术方案的进一步描述：

第一升降机构包括驱动丝杆和升降座，驱动丝杆上设置有丝杆螺母，升降座固定安装在丝杆螺母上，升降座位置对应设置在第一出料口下方。

作为上述技术方案的进一步描述：