[实用新型]一种双工位自动上料装置

权利要求书

1.一种双工位自动上料装置，其特征在于，包括：

机架(1)；

第一上料单元(2)，其包括第一水平输送机构(21)、第一升降机构(22)和第一夹持机构(23)，托盘(5)放置在所述第一水平输送机构(21)上，所述第一升降机构(22)设置在所述第一水平输送机构(21)一侧，所述机架(1)的工作台面(11)上设置有第一出料口(111)，所述第一出料口(111)位置对应设置在所述第一升降机构(22)上方，所述第一夹持机构(23)包括多个夹持气缸(231)，多个所述夹持气缸(231)沿所述第一出料口(111)周向布置，所述夹持气缸(231)的缸杆上设置有第一夹持块(232)，所述夹持块(232)抵在所述托盘(5)侧面；

第二上料单元(3)，其包括第二水平输送机构(31)、第二升降机构(32)和第二夹持机构(33)，所述工作台面(11)上设置有位置对应所述第二升降机构(32)的第二出料口(112)；

搬运单元(4)。

2.根据权利要求1所述的一种双工位自动上料装置，其特征在于，所述第一水平输送机构(21)包括两个平行布置的传送带(211)，两个所述传送带(211)对称布置在所述托盘(5)两侧，所述托盘(5)放置在所述传送带(211)上，所述传送带(211)远离所述第一升降机构(22)一端设置有第一位置传感器(6)。

3.根据权利要求2所述的一种双工位自动上料装置，其特征在于，所述传送带(211)一侧还设置有第二位置传感器(8)。

4.根据权利要求2所述的一种双工位自动上料装置，其特征在于，所述第一水平输送机构(21)两侧设置有对称布置的第一导向杆(7)，所述第一导向杆(7)通过支撑架(73)固定安装在所述机架(1)上，所述第一导向杆(7)表面接触所述托盘(5)。

5.根据权利要求4所述的一种双工位自动上料装置，其特征在于，所述第一导向杆(7)包括第一杆体(71)和第二杆体(72)，所述第一杆体(71)通过支撑架(73)固定安装在所述机架(1)上，所述第一杆体(71)表面设置有滑轨(711)，所述第二杆体(72)背面设置有位置对应所述滑轨(711)的滑槽(721)，所述第二杆体(72)滑动连接在所述第一杆体(71)上。

6.根据权利要求1所述的一种双工位自动上料装置，其特征在于，所述第一升降机构(22)包括驱动丝杆(221)和升降座(222)，所述驱动丝杆(221)上设置有丝杆螺母，所述升降座(222)固定安装在所述丝杆螺母上，所述升降座(222)位置对应设置在所述第一出料口(111)下方。

7.根据权利要求6所述的一种双工位自动上料装置，其特征在于，所述驱动丝杆(221)两侧设置有对称布置的第二导向杆(223)，所述升降座(222)上设置有连接块(2221)，所述连接块(2221)套设在所述第二导向杆(223)上。

8.根据权利要求1所述的一种双工位自动上料装置，其特征在于，所述搬运单元(4)包括直线导轨(41)、升降气缸(42)、夹持臂(43)和气动夹指(44)，所述直线导轨(41)固定安装在所述工作台面(11)上，所述直线导轨(41)上设置有滑块(411)，所述升降气缸(42)固定安装在所述滑块(411)上，所述夹持臂(43)固定安装在所述升降气缸(42)的气缸连接板上，所述夹持臂(43)两端设置有对称布置的所述气动夹指(44)。