[实用新型]一种具有消杀功能的拭子自动采集装置

说明书

本实用新型公开一种具有消杀功能的拭子自动采集装置，包括支撑平台(1)，以及设置于支撑平台(1)的拭子剪断单元(2)和消杀单元(3)，其中：消杀单元(3)包括消杀水槽，消杀水槽内部用于容纳消毒液；拭子剪断单元(2)包括剪断部件(21)和第一驱动部件，第一驱动部件能够驱动剪断部件(21)在第一工作位置和第二工作位置切换，在第一工作位置时，剪断部件(21)能够剪断拭子的标本段和夹持段；在第二工作位置时，剪断部件(21)前端能够插入消杀水槽内部进行消杀。本实用新型通过设置消杀单元，及时对剪断部件进行消杀，有效降低病原体和污染性样本扩散的风险，保证采样结果的准确性。

技术领域

本实用新型涉及医疗机器人技术领域，具体涉及一种具有消杀功能的拭子自动采集装置。

背景技术

咽拭子采集对病毒种类检测的必要性，亟需咽拭子自动化采集设备的推广应用。目前的咽拭子采样机器人，虽然能够提高工作效率，但不具备消杀功能，反而增加了病原体和污染性样本扩散的风险。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种具有消杀功能的拭子自动采集装置，有效降低病原体和污染性样本扩散的风险，保证采样结果的准确性。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种具有消杀功能的拭子自动采集装置，包括支撑平台，以及设置于所述支撑平台的拭子剪断单元和消杀单元，其中：

所述消杀单元包括消杀水槽，所述消杀水槽内部用于容纳消毒液；

所述拭子剪断单元包括剪断部件和第一驱动部件，所述第一驱动部件能够驱动所述剪断部件在第一工作位置和第二工作位置切换，在所述第一工作位置时，所述剪断部件能够剪断拭子的标本段和夹持段；在所述第二工作位置时，所述剪断部件前端能够插入所述消杀水槽内部进行消杀。

由于在拭子的采样过程中，剪断部件需要与每个拭子接触，剪断部件很容易造成病原体和污染性样本扩散。基于此，本实用新型具有消杀功能的拭子自动采集装置，增设消杀单元，实际应用中，剪断部件每完成一个拭子的剪断工作，都需要进行一次消杀，即剪断部件先切换至第一工作位置，剪断拭子的标本段和夹持段；随即切换至第二工作位置，将前端插入消杀水槽内部进行消杀，重复上述步骤，保证剪断部件与每个拭子接触时都能够保持无污染状态，有效降低病原体和污染性样本扩散的风险，保证采样结果的准确性。

可选地，所述第一驱动部件包括第一驱动部和第二驱动部，所述第一驱动部与所述剪断部件连接，用于驱动所述剪断部件转动，以使所述剪断部件在水平延伸方向和竖直延伸方向切换；

所述第二驱动部与所述第一驱动部连接，用于驱动所述第一驱动部和所述剪断部件在竖直方向移动。

可选地，所述拭子剪断单元还包括固定于所述支撑平台的第一安装座，所述第二驱动部安装于所述第一安装座，所述第一安装座还设置有沿竖直方向延伸的第一导轨，所述第一驱动部滑动安装于所述第一导轨。

可选地，还包括采样管固定单元和开盖单元，所述采样管固定单元能够夹紧或放松采样管，所述开盖单元能够拧开或盖上采样管盖。

可选地，所述采样管固定单元包括两个夹持部，以及第二驱动部件，两个所述夹持部之间围成与所述采样管相匹配的夹持空间，所述第二驱动部件与所述夹持部连接，用于驱动两个所述夹持部相对靠近或远离。

可选地，所述开盖单元包括夹爪，以及第三驱动部件，所述夹爪能够夹紧或放松所述采样管盖，所述第三驱动部件包括第三驱动部和第四驱动部，所述第三驱动部与所述夹爪连接，用于驱动所述夹爪转动；

所述第四驱动部与所述第三驱动部连接，用于驱动所述夹爪沿竖直方向移动，以靠近或远离所述采样管固定单元。

可选地，所述开盖单元还包括固定于所述支撑平台的第二安装座，所述第四驱动部安装于所述第二安装座，所述第二安装座还设置有沿竖直方向延伸的第二导轨，所述第三驱动部滑动安装于所述第二导轨。