[实用新型]片材投放装置

说明书

本实用新型涉及一种片材投放装置，其特征在于，机体上设有上料机构、片材分离机构、片材投放机构，其中所述机体的一侧设有上料机构，上料机构包括物料承托板；所述片材分离机构设置在上料机构的出料口，片材分离机构包括气动吸盘、第一移料气缸、第二移料气缸，其中气动吸盘经固定板设置在上料机构出料口处，固定板与第二移料气缸的活塞杆相连，所述第二移料气缸的活塞杆做直线往复运动，且运动轨迹与物料送出方向相交，所述第二移料气缸的缸体与第一移料气缸的活塞杆相连，第一移料气缸的活塞杆做直线往复运动且轨迹与物料送出方向平行，与现有技术相比，能够实现摞叠片材的单片分离、投放，具有结构合理、工作可靠、包装效率高等显著的优点。

技术领域：

本实用新型涉及包装设备制造技术领域，具体的说是一种能够向包装箱或包装盒内按要求投放片状包材如说明书等的片材投放装置。

背景技术：

随着工业自动化程度提高，工业产品的加工越来越多的采用自动化流水线辅助实现，通过此类机械化操作，能够有效提高生产效率和产品一致性，其中产品出厂前需要进行统一打包，打包过程中需要向包装内投放包材例如说明书、合格证、保修卡或者奖券等，此类片材事先印刷后摞叠码放，传统通过人工打包投放显然无法满足大规模工业生产的需求，而采用自动化设备进行投放首先需要将待投放片材从成摞码放的物料码垛中取出，其次需要准确的投入包装箱或包装盒，在此过程中需要保证包材与包装盒一一对应，避免空包或多投的情况。

现有片状物料取放装置主要采用工业负压吸盘，通过其将片状物料吸起后完成取放操作，但传统的工业负压吸盘无法保证多个摞叠的片状物料成功分离。

发明内容：

本实用新型针对现有技术中存在的缺点和不足，提出了一种能够向包装箱或包装盒内按要求投放片状包材如说明书等的片材投放装置。

本实用新型通过以下措施达到：

一种片材投放装置，设有机体，其特征在于，机体上设有上料机构、片材分离机构、片材投放机构，其中所述机体的一侧设有上料机构，上料机构包括物料承托板；所述片材分离机构设置在上料机构的出料口，片材分离机构包括气动吸盘、第一移料气缸、第二移料气缸，其中气动吸盘经固定板设置在上料机构出料口处，固定板与第二移料气缸的活塞杆相连，所述第二移料气缸的活塞杆做直线往复运动，且运动轨迹与物料送出方向相交，所述第二移料气缸的缸体与第一移料气缸的活塞杆相连，第一移料气缸的活塞杆做直线往复运动且轨迹与物料送出方向平行。

本实用新型所述片材投放机构包括气动夹爪、夹爪气缸以及设置在机体前侧的物料投放口，其中气动夹爪与夹爪气缸的活塞杆相连，夹爪气缸的缸体固定在机体上，夹爪气缸的活塞杆做直线往复运动且由气动吸盘上方至投放口上方往复运动。

本实用新型所述片材投放机构设置在机体上对应上料机构的出料口侧面，所述片材投放机构中的物料投放口设有倾斜滑道，便于气动夹爪投下的片材沿滑道滑落至倾斜滑道下方的包装箱或包装盒内，其中倾斜滑道上设有红外开关或红外传感器，用于检测当前倾斜滑道内是否有片材投下。

本实用新型所述上料机构中的物料承托板可采用倾斜放置，物料承托板前端低于后端高度，便于摞叠的片材进入进料端。

本实用新型在工作时，将片状待投放物料摞叠放置在上料机构内，并完成进料操作，具体为：位于摞叠最上层的片材被送至上料机构的出料口处；此时片材分离机构中的气动吸盘将吸取位于出料口的片材，然后由第一移料气缸与第二移料气缸配合完成该片材的移料，移料包括向物料输出方向的前侧移动以及向物料输出方向的侧面平移，从而有效完成单个片材的分离，避免多张片材粘连；此后片材被移至片材投放机构下方，此时片材投放机构中的气动夹爪夹取该片材，并被夹爪气缸带动，移动到物料投放口处，物料投放口设有倾斜滑道，便于气动夹爪投下的片材沿滑道滑落至倾斜滑道下方的包装箱或包装盒内，其中倾斜滑道上设有红外开关或红外传感器，用于检测当前倾斜滑道内是否有片材投下，待打包的包装盒或包装箱位于倾斜滑道下端，接收片材后进行下一工序。