[实用新型]片材投放装置

权利要求书

1.一种片材投放装置，设有机体，其特征在于，机体上设有上料机构、片材分离机构、片材投放机构，所述机体的一侧设有上料机构，上料机构包括物料承托板；所述片材分离机构设置在上料机构的出料口，片材分离机构包括气动吸盘、第一移料气缸、第二移料气缸，其中气动吸盘经固定板设置在上料机构出料口处，固定板与第二移料气缸的活塞杆相连，所述第二移料气缸的活塞杆做直线往复运动，且运动轨迹与物料送出方向相交，所述第二移料气缸的缸体与第一移料气缸的活塞杆相连，第一移料气缸的活塞杆做直线往复运动且轨迹与物料送出方向平行。

2.根据权利要求1所述的一种片材投放装置，其特征在于，所述片材投放机构包括气动夹爪、夹爪气缸以及设置在机体前侧的物料投放口，其中气动夹爪与夹爪气缸的活塞杆相连，夹爪气缸的缸体固定在机体上，夹爪气缸的活塞杆做直线往复运动且由气动吸盘上方至投放口上方往复运动。

3.根据权利要求2所述的一种片材投放装置，其特征在于，所述片材投放机构设置在机体上对应上料机构的出料口侧面，所述片材投放机构中的物料投放口设有倾斜滑道，便于气动夹爪投下的片材沿滑道滑落至倾斜滑道下方的包装箱或包装盒内，其中倾斜滑道上设有红外开关或红外传感器，用于检测当前倾斜滑道内是否有片材投下。

4.根据权利要求1所述的一种片材投放装置，其特征在于，所述上料机构中的物料承托板采用倾斜放置，物料承托板前端低于后端高度。