[实用新型]一种方便进行维护的行星齿轮轴伺服减速设备

说明书

本实用新型公布了一种方便进行维护的行星齿轮轴伺服减速设备，包括左壳体、行星架、行星齿轮、右壳体和太阳齿轮，左壳体和右壳体的中心分别转动连接有输出轴和输入轴，行星架固接在输出轴的右端，行星齿轮转动连接在行星架上，左壳体的内壁固接有齿圈，行星齿轮与齿圈啮合，太阳齿轮固接在输入轴的左端，太阳齿轮与行星齿轮啮合，本实用新型的有益效果是，左壳体和右壳体可拆卸式连接，行星齿轮可拆卸式安装在行星架上，当需要对设备进行保养或者行星齿轮的更换时，只需要将左壳体和右壳体拆开，并将行星齿轮拆下，即可进行保养或者更换。

技术领域

本实用新型涉及伺服减速设备技术领域，具体涉及一种方便进行维护的行星齿轮轴伺服减速设备。

背景技术

行星齿轮是指除了能像定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴转动之外，它们的转动轴还随着行星架绕太阳齿轮的轴线转动，其中太阳齿轮与伺服电机的动力轴连接，行星架与输出轴连接，可以降低伺服电机的转速，同时增大输出转矩。

现有技术中，行星齿轮、行星架和太阳轮均设置在一个密闭的壳体中，行星齿轮与行星架的拆装不便，当行星齿轮损坏或需要保养时，拆装不便，从而使得整个减速设备的维护和保养麻烦。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种方便进行维护的行星齿轮轴伺服减速设备，本实用新型是通过以下技术方案来实现的。

一种方便进行维护的行星齿轮轴伺服减速设备，包括左壳体、行星架、行星齿轮、右壳体和太阳齿轮；所述左壳体的左侧板中心固接有第一轴承座，所述第一轴承座内转动连接有输出轴，左壳体的内壁固接有齿圈，所述行星架固接在输出轴的右端，所述行星齿轮转动连接在行星架上，行星齿轮与行星架可拆卸式连接，行星齿轮绕输出轴的轴线圆周均匀设有复数个，各行星齿轮与齿圈的内侧啮合，所述右壳体与左壳体可拆卸式连接，右壳体的右侧板中心固接有第二轴承座，所述第二轴承座内转动连接有输入轴，所述太阳齿轮固接在输入轴的左端，太阳齿轮的外圈与各行星齿轮啮合。

进一步地，所述行星架包括第一架体和第二架体；

所述第一架体包括第一座板和第一安装板，所述第一座板圆周均匀设置，相邻两个第一座板之间固接有U形的第一安装板，各所述第一安装板通过L形的连杆与输出轴的头部固定连接；

所述第二架体包括第二座板和第二安装板，所述第二架体圆周均匀设置，相邻两个第二座板之间固接有U形的第二安装板；

对应的第一座板和第二座板通过第一螺栓固定连接；

所述行星齿轮转动连接在对应的第一安装板和第二安装板之间。

进一步地，所述行星齿轮的中心左右对称固接有连接轴，各连接轴的头部固接有连接套，所述第一安装板和第二安装板的内壁固接有与连接套对应的插座，所述插座的直径等于连接套的内径。

进一步地，所述插座的表面圆周均匀设有滚珠，所述连接套的内壁开设有与滚珠对应的环形滚槽。

进一步地，所述左壳体和右壳体的外圈固接有环形的第一连接板和第二连接板，第一连接板和第二连接板通过圆周均匀设置的第二螺栓固定连接。

本实用新型的有益效果是，左壳体和右壳体可拆卸式连接，行星齿轮可拆卸式安装在行星架上，当需要对设备进行保养或者行星齿轮的更换时，只需要将左壳体和右壳体拆开，并将行星齿轮拆下，即可进行保养或者更换。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1：本实用新型所述一种方便进行维护的行星齿轮轴伺服减速设备的轴测图；