[实用新型]一种方便进行维护的行星齿轮轴伺服减速设备

权利要求书

1.一种方便进行维护的行星齿轮轴伺服减速设备，其特征在于：包括左壳体、行星架、行星齿轮、右壳体和太阳齿轮；所述左壳体的左侧板中心固接有第一轴承座，所述第一轴承座内转动连接有输出轴，左壳体的内壁固接有齿圈，所述行星架固接在输出轴的右端，所述行星齿轮转动连接在行星架上，行星齿轮与行星架可拆卸式连接，行星齿轮绕输出轴的轴线圆周均匀设有复数个，各行星齿轮与齿圈的内侧啮合，所述右壳体与左壳体可拆卸式连接，右壳体的右侧板中心固接有第二轴承座，所述第二轴承座内转动连接有输入轴，所述太阳齿轮固接在输入轴的左端，太阳齿轮的外圈与各行星齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的一种方便进行维护的行星齿轮轴伺服减速设备，其特征在于：所述行星架包括第一架体和第二架体；

所述第一架体包括第一座板和第一安装板，所述第一座板圆周均匀设置，相邻两个第一座板之间固接有U形的第一安装板，各所述第一安装板通过L形的连杆与输出轴的头部固定连接；

所述第二架体包括第二座板和第二安装板，所述第二架体圆周均匀设置，相邻两个第二座板之间固接有U形的第二安装板；

对应的第一座板和第二座板通过第一螺栓固定连接；

所述行星齿轮转动连接在对应的第一安装板和第二安装板之间。

3.根据权利要求2所述的一种方便进行维护的行星齿轮轴伺服减速设备，其特征在于：所述行星齿轮的中心左右对称固接有连接轴，各连接轴的头部固接有连接套，所述第一安装板和第二安装板的内壁固接有与连接套对应的插座，所述插座的直径等于连接套的内径。

4.根据权利要求3所述的一种方便进行维护的行星齿轮轴伺服减速设备，其特征在于：所述插座的表面圆周均匀设有滚珠，所述连接套的内壁开设有与滚珠对应的环形滚槽。

5.根据权利要求1所述的一种方便进行维护的行星齿轮轴伺服减速设备，其特征在于：所述左壳体和右壳体的外圈固接有环形的第一连接板和第二连接板，第一连接板和第二连接板通过圆周均匀设置的第二螺栓固定连接。