[实用新型]一种重载RGV系统

权利要求书

1.一种重载RGV系统，其特征在于，包括：RGV运输车(1)、RGV轨道(2)和接驳站(3)；

所述RGV运输车(1)支承在所述RGV轨道(2)上，且可沿所述RGV轨道(2)往复运行；

沿所述RGV轨道(2)的延伸方向，所述接驳站(3)至少设置有一个；

所述RGV轨道(2)穿过所述接驳站(3)设置，且所述RGV运输车(1)可沿所述RGV轨道(2)运行至所述接驳站(3)内；

所述接驳站(3)的货物支撑面高于所述RGV运输车(1)的货物承载面；

所述接驳站(3)包括：第一接驳架(31)和第二接驳架(32)；

所述第一接驳架(31)和第二接驳架(32)在所述RGV轨道(2)的相对两侧分别布置，其中，所述第一接驳架(31)和所述第二接驳架(32)的长度方向分别与所述RGV轨道(2)相平行的设置；

所述第一接驳架(31)的长度小于所述第二接驳架(32)的长度，且在所述RGV轨道(2)的一侧间隔的设置有两个。

2.根据权利要求1所述的重载RGV系统，其特征在于，所述第一接驳架(31)包括：水平设置的第一接驳支撑(311)，设置在所述第一接驳支撑(311)下侧的第一支承座(312)；

所述第二接驳架(32)包括：水平设置的第二接驳支撑(321)，设置在所述第二接驳支撑(321)下侧的第二支承座(322)；

所述第一接驳支撑(311)和所述第二接驳支撑(321)均为长条状结构，且所述第一接驳支撑(311)和所述第二接驳支撑(321)的上侧面相互齐平的构成所述货物支撑面；

沿所述第二接驳支撑(321)的长度方向，所述第二支承座(322)间隔的设置有多个。

3.根据权利要求2所述的重载RGV系统，其特征在于，所述RGV轨道(2)采用两条相互平行的钢轨(21)。

4.根据权利要求3所述的重载RGV系统，其特征在于，所述RGV运输车(1)包括：运输车壳体(11)，与所述运输车壳体(11)相连接的驱动轮组(12)、顶升装置(13)、电源装置(14)，与所述顶升装置(13)相连接的货物承载支承(15)；

沿所述运输车壳体(11)的长度方向，所述驱动轮组(12)相互间隔的设置有两个，以及，所述顶升装置(13)相互间隔的设置有两个；

两个所述顶升装置(13)处于两个所述驱动轮组(12)之间，且所述顶升装置(13)与所述驱动轮组(12)相邻的设置；

所述货物承载支承(15)支承在所述顶升装置(13)的升降端，且可在所述货物承载支承(15)的驱动作用下沿竖直方向往复移动。

5.根据权利要求4所述的重载RGV系统，其特征在于，所述顶升装置(13)包括：驱动电机(131)，与所述驱动电机(131)相连接的换向器(132)，与所述换向器(132)相连接的蜗杆升降机(133)；

所述蜗杆升降机(133)相互间隔的在所述换向器(132)的相对两侧分别设置，且分别与所述换向器(132)的两个输出轴传动连接；

所述驱动电机(131)采用绝对值型伺服电机。

6.根据权利要求5所述的重载RGV系统，其特征在于，所述顶升装置(13)还包括：顶升支座(134)；

所述顶升支座(134)包括：水平支撑部(1341)和承重支撑部(1342)；

所述水平支撑部(1341)呈板状结构，所述换向器(132)、所述蜗杆升降机(133)分别支承在所述水平支撑部(1341)的上侧；

所述承重支撑部(1342)呈柱状结构且所述承重支撑部(1342)具有空腔的设置，其中，所述承重支撑部(1342)分别连接在所述水平支撑部(1341)的下侧；

所述承重支撑部(1342)与所述蜗杆升降机(133)一一对应的位于所述蜗杆升降机(133)的正下方。