[实用新型]多联机械手加工设备

说明书

本申请公开了一种多联机械手加工设备，包括：冲床、多联机械手机构以及送料机构；冲床包括多个工位，多个工位沿产品的走料方向依次设置，每个工位均设有相对应的上模模块和下模模块；多联机械手机构穿设于多组上模模块和下模模块之间，以用于将产品移栽至不同的工位；送料机构设于冲床的一端，包括有第一走料台和拉料组件，第一走料台沿产品的走料方向设置，并用于承载产品，拉料组件用于将产品由第一走料台移动至冲床中。本申请的多联机械手加工设备能够实现产品在不同工位之间的搬运，提高自动化程度。

技术领域

本申请涉及多联机械手领域，特别涉及一种多联机械手加工设备。

背景技术

相关技术中，对于冲床上产品的折弯加工，此前对产品的移动方式是在冲床的不同工位分别安排工人，通过工人将产品在冲床的不同工位之间移动，以协助冲床实现对料带上产品的落料、短边折弯、长边折弯以及下料等操作过程，但是人工上料和移动的方式，不能保证每次都放置到位，从而导致不良率较高；而且人工效率低下，成本高，同时在冲床工作容易造成安全事故，由此可能带来严重后果。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种多联机械手加工设备，能够实现产品在不同工位之间的搬运，提高自动化程度。

根据本实用新型实施例的多联机械手加工设备，包括：冲床、多联机械手机构以及送料机构；冲床包括多个工位，多个所述工位沿产品的走料方向依次设置，每个所述工位均设有相对应的上模模块和下模模块；多联机械手机构穿设于多组所述上模模块和所述下模模块之间，以用于将产品移栽至不同的所述工位；送料机构设于所述冲床的一端，包括有第一走料台和拉料组件，所述第一走料台沿所述产品的走料方向设置，并用于承载所述产品，所述拉料组件用于将所述产品由所述第一走料台移动至所述冲床中。

根据本实用新型实施例的多联机械手加工设备，至少具有如下有益效果：这种多联机械手加工设备包括有冲床、多联机械手机构以及送料机构；冲床包括有依次沿产品的走料方向设置的多个工位，并且每个工位均设置有相对应的上模模块和下模模块，多联机械手机构穿设于多组上模模块和下模模块之间，从而实现多联机械手机构对产品在不同工位之间的移载，从而实现对产品在冲床中的自动化搬运，从而提高了对产品在冲床中加工的自动化程度；在冲床的一端设置有送料机构，送料机构包括有第一走料台和拉料组件，产品置放于第一走料台，并且在拉料组件的作用下，能够将产品由第一走料台移动至冲床中。

根据本实用新型的一些实施例，所述冲床沿所述产品的走料方向依次设置有落料工位、短边折弯工位、长边预折弯工位、长边折弯工位以及放置工位，所述放置工位远离所述长边折弯工位的一侧设有输送机构，所述多联机械手机构为五联机械手机构，所述五联机械手机构用于将所述产品夹紧并依次输送至各个所述工位或所述输送机构。

根据本实用新型的一些实施例，所述五联机械手机构包括五联机械手、第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述五联机械手夹紧或释放所述产品，所述第二驱动机构用于驱动所述五联机械手沿所述产品的走料方向移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述五联机械手机构还包括有第三驱动机构，所述第三驱动机构用于驱动所述五联机械手升降。

根据本实用新型的一些实施例，所述五联机械手包括前机械臂和后机械臂，所述前机械臂设有五组前夹爪组件，所述后机械臂设有分别对应五组所述前夹爪组件的五组后夹爪组件，五组所述前夹爪组件和五组所述后夹爪组件能够在所述第一驱动机构的驱动下相互靠近或远离，五组所述前夹爪组件弹性连接所述前机械臂和/或五组所述后夹爪组件弹性连接所述后机械臂。

根据本实用新型的一些实施例，所述拉料组件包括拉料机械手和设于所述拉料机械手端部的插针，所述拉料机械手用于驱动所述插针插入料带的定位孔以拉动所述产品。