[实用新型]多联机械手加工设备

权利要求书

1.多联机械手加工设备，其特征在于，包括：

冲床，包括多个工位，多个所述工位沿产品的走料方向依次设置，每个所述工位均设有相对应的上模模块和下模模块；

多联机械手机构，穿设于多组所述上模模块和所述下模模块之间，以用于将产品依次移栽至不同的所述工位；

送料机构，设于所述冲床的一端，包括有第一走料台和拉料组件，所述第一走料台沿所述产品的走料方向设置，并用于承载所述产品，所述拉料组件用于将所述产品由所述第一走料台移动至所述冲床中。

2.根据权利要求1所述的多联机械手加工设备，其特征在于，所述冲床沿所述产品的走料方向依次设置有落料工位、短边折弯工位、长边预折弯工位、长边折弯工位以及放置工位，所述放置工位远离所述长边折弯工位的一侧设有输送机构，所述多联机械手机构为五联机械手机构，所述五联机械手机构用于将所述产品夹紧并依次输送至各个所述工位或所述输送机构。

3.根据权利要求2所述的多联机械手加工设备，其特征在于，所述五联机械手机构包括五联机械手、第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述五联机械手夹紧或释放所述产品，所述第二驱动机构用于驱动所述五联机械手沿所述产品的走料方向移动。

4.根据权利要求3所述的多联机械手加工设备，其特征在于，所述五联机械手机构还包括有第三驱动机构，所述第三驱动机构用于驱动所述五联机械手升降。

5.根据权利要求4所述的多联机械手加工设备，其特征在于，所述五联机械手包括前机械臂和后机械臂，所述前机械臂设有五组前夹爪组件，所述后机械臂设有分别对应五组所述前夹爪组件的五组后夹爪组件，五组所述前夹爪组件和五组所述后夹爪组件能够在所述第一驱动机构的驱动下相互靠近或远离，五组所述前夹爪组件弹性连接所述前机械臂和/或五组所述后夹爪组件弹性连接所述后机械臂。

6.根据权利要求1所述的多联机械手加工设备，其特征在于，所述拉料组件包括拉料机械手和设于所述拉料机械手端部的插针，所述拉料机械手用于驱动所述插针插入料带的定位孔以拉动所述产品。

7.根据权利要求6所述的多联机械手加工设备，其特征在于，所述第一走料台包括有第一上板和第一下板，所述第一上板和所述第一下板之间形成有走料位，所述第一上板设有沿所述产品走料方向延伸的避让槽，所述插针可通过所述避让槽带动所述产品沿所述走料位移动。

8.根据权利要求7所述的多联机械手加工设备，其特征在于，还包括有压料机构，所述压料机构设于所述送料机构远离所述冲床的一端，用于下压所述产品以防止所述产品滑落。

9.根据权利要求8所述的多联机械手加工设备，其特征在于，所述压料机构包括有第二走料台和压紧组件，所述第二走料台包括第二上板和第二下板，所述第二上板和所述第二下板之间形成有过料道，所述过料道与所述走料位连通，所述第二上板设有避让孔，所述压紧组件包括设于所述第二上板上的第一压块和第一弹性件，所述第一弹性件可通过所述避让孔压紧于所述第一压块和所述产品之间。

10.根据权利要求9所述的多联机械手加工设备，其特征在于，所述压紧组件包括第二压块，所述第一弹性件一端连接所述第一压块，另一端连接所述第二压块，所述第二压块通过所述避让孔穿设于所述第二上板，所述第一弹性件可将所述产品压紧于所述第二压块和所述第二下板之间。