[实用新型]一种磁环装配设备有效
| 申请号: | 202222700694.2 | 申请日: | 2022-10-13 |
| 公开(公告)号: | CN218514251U | 公开(公告)日: | 2023-02-21 |
| 发明(设计)人: | 郁彬;于洋;周佳 | 申请(专利权)人: | 昆山奥德鲁自动化技术有限公司 |
| 主分类号: | H02K15/00 | 分类号: | H02K15/00;H02K15/03 |
| 代理公司: | 苏州创智慧成知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32419 | 代理人: | 周波琴 |
| 地址: | 215300 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 装配 设备 | ||
本实用新型涉及机械设备技术领域,公开了一种磁环装配设备,包括机台及依次设置于所述机台的识别机构、压装机构、测量机构、跳动检测机构、磁性检测机构、高度检测机构、激光刻字机构及外观检测机构,所述机台设有包围各机构的U型输送机构以及位于各机构同一侧的搬送机构;还包括下料机构,所述下料机构包括抓取移送组件、不良品存放组件及良品存放组件。本实用新型的磁环装配设备实现了对预压后的轴承与磁环进行再次压装,并且对压装后的产品进行检测测量,区分出良品和不良品,并分类存放。
技术领域
本实用新型涉及机械设备技术领域,尤其涉及一种磁环装配设备。
背景技术
调速电机在装配过程中需要在转子一侧的转轴上安装磁环,磁环是具有N个南、北磁极的永磁体,转子旋转时带动磁环一起转动,用于霍尔元器件检测电机的转速,通过控制系统来控制电机的转速。磁环与转子(轴承)之间的过盈配合安装,一般是操作工人手工将每个磁环套设于转子轴上,再由下压装置将磁环压入到转子轴上。
中国专利201320837906.X公开了一种将轴承和磁环装入电机转子的装置,包括轴承送料部分、磁环送料部分、上模部分、下模骨架部分和控制单元,其中上模部分设置在下模骨架部分的上部,且该上模部分具有下压部件;轴承送料部分和磁环送料部分分别设置在下模骨架部分下部的左右两侧,且轴承送料部分具有轴承定位槽和将轴承推送至轴承定位槽的轴承推送部件,磁环送料部分具有磁环定位槽和将磁环推送至磁环定位槽的磁环推送部件;下压部件、轴承定位槽和磁环定位槽在竖直方向上具有共同的轴线。该装置实现了轴承和磁环的自动送料以及气动压装。但是该装置并未对压装后的产品进行测量检测,无法确保是否压装到位。
有鉴于上述的缺陷,本设计人,积极加以研究创新,以期创设一种磁环装配设备,使其更具有产业上的利用价值。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提出一种磁环装配设备,能够对预压后的轴承与磁环进行再次压装,并且对压装后的产品进行检测测量,以区分出良品和不良品。
为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种磁环装配设备,包括机台及依次设置于所述机台的识别机构、压装机构、测量机构、跳动检测机构、磁性检测机构、高度检测机构、激光刻字机构及外观检测机构,其中:
所述机台设有包围各机构的U型输送机构以及位于各机构同一侧的搬送机构;
还包括下料机构,所述下料机构包括抓取移送组件、不良品存放组件及良品存放组件。
作为上述的磁环装配设备的一种优选方案,所述压装机构包括支撑座、安装于所述支撑座上部且能够相对所述支撑座升降的安装板、安装于所述安装板的压头、驱动所述压头升降的第一气缸、安装于所述支撑座下部且能够相对所述支撑座升降的支撑件及驱动所述支撑件升降的驱动组件,其中:
所述安装板上设有限位件,所述第一气缸的伸缩杆穿进所述限位件与所述压头连接,且所述限位件设有限位槽,所述第一气缸的伸缩杆设有伸进所述限位槽的限位杆;
所述驱动组件包括与所述支撑件连接的升降块、与所述升降块滑动贴合的移动块及驱动所述移动块水平移动的第二气缸,所述升降块与所述移动块的贴合面为斜面。
作为上述的磁环装配设备的一种优选方案,所述测量机构包括内尺寸测量组件与外尺寸测量组件,所述内尺寸测量组件与所述外尺寸测量组件均包括支架、安装于所述支架的第一夹持臂、顶部通过弹片与所述第一夹持臂顶部连接的第二夹持臂及顶升件,所述第一夹持臂与所述第二夹持臂的底部之间连接有两个相对的测量头,且所述第一夹持臂连接有输出端与所述第二夹持臂相连的微型气缸;所述顶升件能够穿过所述支架将产品顶至两个所述测量头之间。
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