[实用新型]一种磁环装配设备

权利要求书

1.一种磁环装配设备，其特征在于，包括机台(100)及依次设置于所述机台(100)的识别机构(200)、压装机构(300)、测量机构、跳动检测机构(500)、磁性检测机构(600)、高度检测机构(700)、激光刻字机构(800)及外观检测机构(900)，其中：

所述机台(100)设有包围各机构的U型输送机构(110)以及位于各机构同一侧的搬送机构(120)；

还包括下料机构，所述下料机构包括抓取移送组件(130)、不良品存放组件(140)及良品存放组件(150)。

2.根据权利要求1所述的磁环装配设备，其特征在于，所述压装机构(300)包括支撑座(310)、安装于所述支撑座(310)上部且能够相对所述支撑座(310)升降的安装板(320)、安装于所述安装板(320)的压头(330)、驱动所述压头(330)升降的第一气缸(340)、安装于所述支撑座(310)下部且能够相对所述支撑座(310)升降的支撑件(360)及驱动所述支撑件(360)升降的驱动组件，其中：

所述安装板(320)上设有限位件(321)，所述第一气缸(340)的伸缩杆穿进所述限位件(321)与所述压头(330)连接，且所述限位件(321)设有限位槽(322)，所述第一气缸(340)的伸缩杆设有伸进所述限位槽(322)的限位杆(323)；

所述驱动组件包括与所述支撑件(360)连接的升降块(351)、与所述升降块(351)滑动贴合的移动块(352)及驱动所述移动块(352)水平移动的第二气缸(353)，所述升降块(351)与所述移动块(352)的贴合面为斜面。

3.根据权利要求1所述的磁环装配设备，其特征在于，所述测量机构包括内尺寸测量组件(410)与外尺寸测量组件(420)，所述内尺寸测量组件(410)与所述外尺寸测量组件(420)均包括支架(401)、安装于所述支架(401)的第一夹持臂(402)、顶部通过弹片(403)与所述第一夹持臂(402)顶部连接的第二夹持臂(404)及顶升件(405)，所述第一夹持臂(402)与所述第二夹持臂(404)的底部之间连接有两个相对的测量件(406)，且所述第一夹持臂(402)连接有输出端与所述第二夹持臂(404)相连的微型气缸(407)；所述顶升件(405)能够穿过所述支架(401)将产品顶至两个所述测量件(406)之间。

4.根据权利要求1所述的磁环装配设备，其特征在于，所述跳动检测机构(500)与所述磁性检测机构(600)均包括支座(501)、与所述支座(501)转动连接的支撑轴杆(502)、驱动所述支撑轴杆(502)转动的电机组件(503)、与所述支撑轴杆(502)相对且能够相对所述支座(501)升降的抵压件(504)、滑动连接于所述支座(501)的检测仪(505)及驱动所述检测仪(505)沿所述支座(501)纵向滑动的推动气缸(506)。

5.根据权利要求1所述的磁环装配设备，其特征在于，所述高度检测机构(700)包括支撑台(701)、设置于所述支撑台(701)上部的测量头(702)以及能够升降式穿过所述支撑台(701)的支撑轴件(703)，所述支撑轴件(703)与所述测量头(702)正对设置。

6.根据权利要求1所述的磁环装配设备，其特征在于，还包括推送组件(160)，所述推送组件(160)能够将承载产品的托盘推送至所述U型输送机构(110)。

7.根据权利要求6所述的磁环装配设备，其特征在于，所述抓取移送组件(130)包括架设于所述不良品存放组件(140)与所述良品存放组件(150)上方并延伸至所述推送组件(160)处的机械臂(131)、安装于所述机械臂(131)的夹爪件(132)。