[实用新型]一种轻量化球型无人机

说明书

本实用新型公开了一种轻量化球型无人机包括球型外框；中心框架可拆卸设置于所述球型外框的中部；主控设备设置于所述中心框架的上方的端面中部；多个电机分别设置于所述中心框架且与所述主控设备电控连接；多个旋翼分别一对一同轴连接于各所述电机的输出端；电池，设置于所述中心框架的下方且靠近所述球型外框的底部，所述电池还与所述主控设备电控连接。主控设备、电机和旋翼设置于球型外框内，球型外框能够起到保护的作用，当发生碰撞或者跌落时，能够有效的提高安全性能，电池设置于球型外内的底部，使得整个无人机的重心下层在底部，当发生碰撞或者跌落时，在重力的作用下，无人机会自动摆正位置，保持正常的状态，一旦跌落，可以再次起飞。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种轻量化球型无人机。

背景技术

随着无人机的发展越来越成熟，对无人机驾驶员的培训变得更加的常态化。在教育行业，在对学员进行无人机培训时，起初需要目视操控无人机进行悬停飞行，而传统的培训无人机设备对桨叶没有保护机制，设备的动力上也比较迅猛，以至于培训中可能存在一定的不安全因素。且随着无人机足球竞技的发展，面向青少年的竞技比赛，在无人机的安全性也有了更高的要求。同时，无人机飞行中，一旦发生碰撞，设备以非正常状态跌落，设备损坏率极高，并且无法再次起飞。

实用新型内容

基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种轻量化球型无人机，以提高飞行安全性。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供一种轻量化球型无人机，包括：

球型外框；

中心框架，可拆卸设置于所述球型外框的中部；

主控设备，设置于所述中心框架的上方的端面中部；

多个电机，分别设置于所述中心框架且与所述主控设备电控连接，各所述电机的输出端朝向所述中心框架的正上方；

多个旋翼，分别一对一同轴连接于各所述电机的输出端；

电池，设置于所述中心框架的下方且靠近所述球型外框的底部，所述电池还与所述主控设备电控连接。

进一步地，所述球型外框包括第一圆型外框和第二圆型外框，所述第一圆型外框和所述第二圆型外框交叉设置，所述中心框架的外周设置有多个中心框外卡槽，所述第一圆型外框和所述第二圆型外框分别一对一卡入所述中心框外卡槽内。

进一步地，所述第一圆型外框包括第一圆型外框左框、第一圆型外框右框、第一圆型外框中框和第一圆型外框底框，所述第一圆型外框中框的两侧分别连接所述第一圆型外框左框的中部和所述第一圆型外框右框的中部，所述第一圆型外框底框的两侧分别连接所述第一圆型外框左框的底部和所述第一圆型外框右框的底部；

所述第二圆型外框包括第二圆型外框左框、第二圆型外框右框、第二圆型外框中框和第二圆型外框底框，所述第二圆型外框中框的两侧分别连接所述第二圆型外框左框的中部和所述第二圆型外框右框的中部，所述第二圆型外框底框的两侧分别连接所述第二圆型外框左框的底部和所述第二圆型外框右框的底部；

所述第一圆型外框中框的中部设置有向下开口第一圆型外框卡槽，所述第二圆型外框中框的中部设置有向上开口的第二圆型外框卡槽，所述第一圆型外框卡槽和所述第二圆型外框卡槽相互卡接；

所述第一圆型外框底框的中部设置有向上开口的第三圆型外框卡槽，所述第二圆型外框底框的中部设置有向下开口的第四圆型外框卡槽，所述第三圆型外框卡槽和所述第四圆型外框卡槽相互卡接。

进一步地，所述球型外框还包括有上卡环和下卡环，所述上卡环的外周均向外开设有多个卡环槽；