[实用新型]一种缓冲装置

说明书

本实用新型公开了一种缓冲装置，包括固定基座、第一机械臂、空心缓冲筒和加固杆,所述固定基座的顶端固定连接有第一机械臂，所述第一机械臂外部的一侧活动连接有第一连接件，所述第一连接件的一侧活动连接有第一螺栓，所述第一连接件的一侧活动连接有空心缓冲筒，所述空心缓冲筒内部的一侧固定连接有滑槽。本实用新型通过在第一连接件的一侧设置有第一螺栓，通过第一螺栓可以将第一连接件安装在第一机械臂上，同时通过转动第一连接件一侧的第二螺栓，可以使第二螺栓通过连接转轴推动一侧的限位夹爪，并使限位夹爪贴近第一机械臂的表面，完成第一机械臂与第一连接件之间的连接，同时增加连接的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及机械臂辅助装置技术领域，具体为一种缓冲装置。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂在进行工作时，活动臂突然受到外界碰撞或者受压后，容易对内部的驱动元件造成损伤，对内部零部件的保护效果不够理想，故需要通过缓冲装置进行机械臂之间的辅助缓冲，从而进行机械臂内部零件的稳定保护。。

在中国实用新型专利申请公开说明书CN216842496U中公开的一种用于机械臂的缓冲装置，通过钢丝绳的绳头固定件与拉杆之间通过轴承转动连接，使钢丝绳在较大拉力下得到缓冲和保护，钢丝绳的端部穿绕连接绳头固定件后通过绳夹与钢丝绳主绳夹紧固定，防止钢丝绳的端部受较大拉力影响而脱离绳头固定件的绳槽，但是只适用与同种规格大小固定臂的安装缓冲，针对不同规格机械臂，会出现缓冲装置松动的情况，从而影响整体缓冲效果，导致缓冲装置整体适用性较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种缓冲装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种缓冲装置，包括固定基座、第一机械臂、空心缓冲筒和加固杆,所述固定基座的顶端固定连接有第一机械臂，所述第一机械臂外部的一侧活动连接有第一连接件，所述第一连接件的一侧活动连接有第一螺栓，所述第一连接件外部的一侧活动连接有第二螺栓，所述第二螺栓的一侧固定连接有连接转轴，所述连接转轴的一侧固定连接有限位夹爪，所述限位夹爪的一侧活动连接有第一机械臂，所述第一连接件的一侧活动连接有空心缓冲筒，所述空心缓冲筒内部的底端固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的顶端固定连接有缓冲组件，所述第一机械臂的一侧活动连接有第二机械臂。

优选的，所述空心缓冲筒内部的一侧固定连接有滑槽，所述空心缓冲筒的内部设置有螺纹槽。

优选的，所述空心缓冲筒的一侧活动连接有注液口，所述注液口的一侧固定连接有螺纹槽，所述注液口的一侧固定连接有通液管。

优选的，所述缓冲组件的一侧固定连接有限位滑块，所述限位滑块的外部滑动连接有滑槽。

优选的，所述缓冲组件的顶端固定连接有加固杆，所述加固杆一侧的外部设置有第二弹簧，所述第二弹簧的底端固定连接有缓冲组件。

优选的，所述第二机械臂一侧的外部活动连接有第二连接件，所述第二连接件的底端活动连接有加固杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该种缓冲装置，通过在第一连接件的一侧设置有第一螺栓，通过第一螺栓可以将第一连接件安装在第一机械臂上，同时通过转动第一连接件一侧的第二螺栓，可以使第二螺栓通过连接转轴推动一侧的限位夹爪，并使限位夹爪贴近第一机械臂的表面，完成第一机械臂与第一连接件之间的连接，同时增加连接的稳定性；