[实用新型]一种小尺寸红光激光灯结构及激光雷达扫描装置

说明书

本实用新型涉及激光灯的技术领域，更具体地，涉及一种小尺寸红光激光灯结构及激光雷达扫描装置。一种小尺寸红光激光灯结构，所述第一红光激光灯、第二红光激光灯、第三红光激光灯的发光光轴与第一红光激光灯、第二红光激光灯、第三红光激光灯的外壳是同轴设置；第一红光激光灯、第二红光激光灯、第三红光激光灯的发光光轴均朝向红光激光灯窗口；第一红光激光灯发光光轴与第二红光激光灯发光光轴的夹角为锐角，第二红光激光灯发光光轴与第三红光激光灯发光光轴的夹角也为锐角。本实用新型改变了红光激光灯的安装排布方式，整体尺寸较小，且方便安装。

技术领域

本实用新型涉及激光灯的技术领域，更具体地，涉及一种小尺寸红光激光灯结构及激光雷达扫描装置。

背景技术

激光雷达通常采用人眼不可见的红外光，例如905nm，1064nm，1550nm等波长的激光。由此给激光雷达安装和使用者带来诸多不便，只能根据图纸和计算估计激光雷达测量的对象，即无法直观地知道激光雷达扫描的对象是什么。在这种需求下，给激光雷达安装一组红光激光灯应运而生，这组红光激光灯采用人眼可见的红光，红光激光灯的指向方向需与激光雷达激光扫描方向指向一致，通过红光激光灯可以让安装工程师直观地确定激光雷达扫描的对象。

红光激光灯有采用一组线激光的，也有采用几个点光源激光灯组合而成的。线激光由于光强有限，在户外有阳光的条件下，显示比较暗，因此通用性比不上几个点光源激光灯组合。采用点光源激光灯组合方案的红光激光灯需要对每个激光灯进行调节，使其光轴与激光雷达激光扫描方向指向一致。

如中国实用新型专利CN214375255U公开了一种激光指示灯调节装置，包括回转台，所述回转台的顶部固定安装有连续分布三个激光雷达底座，且激光雷达底座的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内部设置有凸起，且凹槽的内部通过凸起卡接有红光激光灯，所述回转台的顶部固定安装有龙门调节块，且龙门调节块的内部设置有三组位置调节杆。该激光指示灯调节装置，通过旋动螺纹调节杆并与弹簧调节杆、带凸起的凹槽相互配合，同时通过回转台带动红光激光灯转动。

上述中国实用新型专利CN214375255U中三个红光激光灯都是向外排布的，从而使得红光激光灯安装后的机构占据空间较大，安装不方便。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于，提供一种小尺寸红光激光灯结构及激光雷达扫描装置，其改变了红光激光灯的安装排布方式，整体尺寸较小，且方便安装。

本实用新型的技术方案是：一种小尺寸红光激光灯结构，其中，包括激光雷达底座、卡槽、红光激光灯窗口，所述的卡槽设于激光雷达底座内，红光激光灯窗口固定于激光雷达底座一侧；

所述的卡槽数量为3个，每个卡槽分别卡接第一红光激光灯、第二红光激光灯、第三红光激光灯；

所述第一红光激光灯、第二红光激光灯、第三红光激光灯的发光光轴与第一红光激光灯、第二红光激光灯、第三红光激光灯的外壳是同轴设置；

第一红光激光灯、第二红光激光灯、第三红光激光灯的发光光轴均朝向红光激光灯窗口；

第一红光激光灯发光光轴与第二红光激光灯发光光轴的夹角为锐角，第二红光激光灯发光光轴与第三红光激光灯发光光轴的夹角也为锐角。

本实用新型中，将三个红光激光灯分别安装在激光雷达底座的卡槽内，三个红光激光灯安装方位从原来的向外排布改为向内排布，在用同样大小得红光激光灯的情况下，采用三个红光激光灯向内排布，可以大大节约所占用得尺寸，同时由于红光激光灯的发光光轴与其圆柱形外壳是同轴的，因此采用三个红光激光灯向内排布可以将三个红光激光所需的窗口尺寸(红光激光灯窗口)也大大缩小。

进一步优选地，所述的第一红光激光灯发光光轴与第二红光激光灯发光光轴的夹角为a，第二红光激光灯发光光轴与第三红光激光灯发光光轴的夹角b，a与b相等。本实用新型中，三个红光激光灯呈中心对称分布。