[实用新型]一种小尺寸红光激光灯结构及激光雷达扫描装置

权利要求书

1.一种小尺寸红光激光灯结构，其特征在于，包括激光雷达底座(4)、卡槽(5)、红光激光灯窗口(6)，所述的卡槽(5)设于激光雷达底座(4)内，红光激光灯窗口(6)固定于激光雷达底座(4)一侧；

所述的卡槽(5)数量为3个，每个卡槽(5)分别卡接第一红光激光灯(1)、第二红光激光灯(2)、第三红光激光灯(3)；

所述第一红光激光灯(1)、第二红光激光灯(2)、第三红光激光灯(3)的发光光轴与第一红光激光灯(1)、第二红光激光灯(2)、第三红光激光灯(3)的外壳是同轴设置；

第一红光激光灯(1)、第二红光激光灯(2)、第三红光激光灯(3)的发光光轴均朝向红光激光灯窗口(6)；

第一红光激光灯(1)发光光轴与第二红光激光灯(2)发光光轴的夹角为锐角，第二红光激光灯(2)发光光轴与第三红光激光灯(3)发光光轴的夹角也为锐角。

2.根据权利要求1所述的一种小尺寸红光激光灯结构，其特征在于：所述的第一红光激光灯(1)发光光轴与第二红光激光灯(2)发光光轴的夹角为a，第二红光激光灯(2)发光光轴与第三红光激光灯(3)发光光轴的夹角b，a与b相等。

3.根据权利要求2所述的一种小尺寸红光激光灯结构，其特征在于：所述的激光雷达底座(4)上部外围设有包围侧板(10)。

4.根据权利要求3所述的一种小尺寸红光激光灯结构，其特征在于：所述的激光雷达底座(4)内设有底座凸起(13)，所述的卡槽(5)位于包围侧板(10)与底座凸起(13)之间，以及卡槽(5)位于底座凸起(13)之间。

5.根据权利要求4所述的一种小尺寸红光激光灯结构，其特征在于：所述的第一红光激光灯(1)、第二红光激光灯(2)、第三红光激光灯(3)均包括红光激光灯头部(11)和红光激光灯尾部(12)，红光激光灯头部(11)与红光激光灯尾部(12)连接，红光激光灯头部(11)靠近红光激光灯窗口(6)，红光激光灯尾部(12)远离红光激光灯窗口(6)。

6.根据权利要求5所述的一种小尺寸红光激光灯结构，其特征在于：所述的激光雷达底座(4)朝向第一红光激光灯(1)、第二红光激光灯(2)、第三红光激光灯(3)延伸设有第一凸起(7)和第二凸起(8)，第二凸起(8)设于第一凸起(7)的两侧。

7.根据权利要求6所述的一种小尺寸红光激光灯结构，其特征在于：所述的第一凸起(7)高度大于第二凸起(8)高度，第一凸起(7)上部与红光激光灯头部(11)的底部接触。

8.根据权利要求7所述的一种小尺寸红光激光灯结构，其特征在于：所述的底座凸起(13)的一侧设有对红光激光灯头部(11)限位的卡槽限位部(9)。

9.根据权利要求8所述的一种小尺寸红光激光灯结构，其特征在于：所述的卡槽(5)宽度小于红光激光灯头部(11)直径0.1mm。

10.一种激光雷达扫描装置，其特征在于，包括：权利要求1-9任一所述的小尺寸红光激光灯结构，还包括回转台(14)，所述的激光雷达底座(4)设于回转台(14)上。